山东山姆自动化设备有限公司坐落在美丽的泉城济南。公司是一家集研发、生产、销售、服务、信息咨询于一体的专业化高新技术企业。主要产品有工业机器人、洁净机器人、智能物流装备、AGV自动导引车、轨道交通装备、智能服务型机器人、自动化装配检测线、节能环保装备、能源装备和机械自动化等。涉足领域涵盖汽车、工程机械、机车车辆、电力、造船、压力容器、石油、家用电器、军工等行业。


工程机械机器人的关键技术


适用于工程机械的并联机构即各种基本构型


结构简单、刚度大、动态性能好是以并联机构为基础构型的机器人的几大优点,正因为如此,所以现阶段此类机器人在社会发展的多个领域都有应用。就以往并联机构类机器人的运行情况来看,为了将此类机器人的优点最大限度发挥出来,技术人员可以通过更换并联机构末端执行器来进一步对机器人的功能进行优化和完善。所以,将机器人技术应用到工程建设中,工作人员一定要结合工程施工的实际需求,对机器人技术进行深入研究,并在此基础上分析不同类型并联机构的结构、特性,然后将其合理应用到工程建设中,
收获最佳应用效果。


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