山东山姆自动化设备有限公司坐落在美丽的泉城济南。公司是一家集研发、生产、销售、服务、信息咨询于一体的专业化高新技术企业。主要产品有工业机器人、洁净机器人、智能物流装备、AGV自动导引车、轨道交通装备、智能服务型机器人、自动化装配检测线、节能环保装备、能源装备和机械自动化等。涉足领域涵盖汽车、工程机械、机车车辆、电力、造船、压力容器、石油、家用电器、军工等行业。焊接机器人常见故障及解决方法解析：


　　(1)发生了一起枪击事故。可能是工件装配有偏差或焊枪TCP不准确。可检查装配情况或纠正焊枪的TCP。


　　(2)电弧故障，而不是电弧。可能是焊丝不接触工件或工艺参数太小。可手动送料，调整焊枪与焊缝的距离，或适当调整工艺参数。


　　(3)保护气体监测报警。冷却水或保护气体供应出现故障。检查冷却水或保护气体管线。


　　如何保证工件质量


　　作为再现机器人的演示，工件的装配质量和精度必须具有良好的一致性。


　　焊接机器人应严格控制零件的制备质量，提高焊接零件的装配精度。零件的表面质量、斜面尺寸和装配精度将影响焊缝跟踪效果。可以从以下几个方面来提高零件的制备质量和焊接装配精度。


　　(1)制定焊接机器人专用焊接工艺，对零件尺寸、焊接坡度、装配尺寸等执行严格的技术规定。一般零件和斜面尺寸公差控制在±0.8mm，装配尺寸误差控制在±1.5mm以内，可大大降低气孔、咬边等焊接缺陷的发生概率。


　　(2)采用更精确的装配设备，提高焊接件的装配精度。


　　(3)焊缝应清洁，无油污、铁锈、熔渣、切渣等杂物，允许有可焊底漆。否则会影响引弧成功率。定位焊由焊条焊改为气体保护焊。同时，对点焊部位进行打磨，避免因定位焊而产生残余渣壳或气孔，从而避免电弧不稳定甚至飞溅。


　　焊接机器人对焊丝的要求


　　机器人可根据需要选用斗式或板式焊丝。为了减少更换焊丝的频率，机器人应该使用筒形焊丝，但由于筒形焊丝的使用，送丝软管长，电阻大，对焊丝质量要求高。当使用稍差一点的铜线时，铜线表面的镀铜层会因摩擦和脱落而减小管道的内部体积，当高速送丝时，电阻会增大。导线不能顺利送出，造成抖动，引起电弧不稳定，影响焊接质量。严重时，会出现卡死现象，导致机器人停车，因此必须及时清理导线管。


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