山东山姆自动化设备有限公司坐落在美丽的泉城济南。公司是一家集研发、生产、销售、服务、信息咨询于一体的专业化高新技术企业。主要产品有工业机器人、洁净机器人、智能物流装备、AGV自动导引车、轨道交通装备、智能服务型机器人、自动化装配检测线、节能环保装备、能源装备和机械自动化等。涉足领域涵盖汽车、工程机械、机车车辆、电力、造船、压力容器、石油、家用电器、军工等行业。


　　码垛机器人用于食品饮料行业、化工行业、化妆品行业等;配套于三合一灌装线等，对各类瓶罐箱包进行码垛。


　　码垛机器人流程;


　　(1)码垛机器人采用变频电机、变频调速、电脑控制，输送平稳、顺畅、可靠;国际先进自动控制技术、机电一体化技术、网络技术，电脑控制全自动运行. 往复循环自动堆码达到设定要求;


　　(2)码盒机原理是板上工件符合栈板要求的一层工件，平板及工件向前移动直至栈板垂直面。上方挡料杆下降，另三方定位挡杆起动夹紧，此时平板复位;


　　(3)各工件下降到栈板平面，栈板平面与平板底面相距10mm,栈板下降一个工件高度。


　　码垛机器人故障排除方法;


　　(1)码垛机器人夹钉动作太慢或夹钉行程不足：螺栓松了，前扣或板机内片磨损。此时可以将螺栓旋紧，注意前扣轴的正确位置。也可以更换前扣或板机内片，完成上述动作后，测试其功能，如果行程太短则向上微调前扣轴，如果动作慢则向下微调前扣轴;


　　(2)活塞杆处漏气：主体底部环损坏。此时应更换环;


　　(3)排气口漏气：开关阀环或开关座环损坏或活塞环损坏，更换环;


　　(4)扳机处漏气：开关阀环或开关座环损坏。更换环;


　　注：码垛机器人使用后，都要进行清洁工作，必要的时候检查机器的润滑程度，及时加润滑，延长码垛机器人使用的寿命。


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