山东山姆自动化设备有限公司坐落在美丽的泉城济南。公司是一家集研发、生产、销售、服务、信息咨询于一体的专业化高新技术企业。主要产品有工业机器人、洁净机器人、智能物流装备、AGV自动导引车、轨道交通装备、智能服务型机器人、自动化装配检测线、节能环保装备、能源装备和机械自动化等。涉足领域涵盖汽车、工程机械、机车车辆、电力、造船、压力容器、石油、家用电器、军工等行业。接下来小编给大家介绍焊接机器人检查及维护详情。


　　一、日检查及维护


　　1.送丝机构。包括送丝力距是否正常，送丝导管是否损坏，有无异常报警。


　　2.气体流量是否正常。


　　3.焊枪危险保护系统是否正常。(禁止关闭焊枪危险保护工作)


　　4.水循环系统工作是否正常。


　　5.测试TCP(建议编制一个测试程序，每班交接后运行)


　　二、周检查及维护


　　1.擦洗机器人各轴。


　　2.检查TCP的精度。


　　3.检查清渣油油位。


　　4.检查机器人各轴零位是否准确。


　　5.清理焊机水箱后面的过滤网。


　　6.清理压缩空气进气口处的过滤网。


　　7.清理焊枪喷嘴处杂质，以免堵塞水循环。


　　8.清理送丝机构，包括送丝轮，压丝轮，导丝管。


　　9.检查软管束及导丝软管有无破损及断裂。(建议取下整个软管束用压缩空气清理)。


　　10.检查焊枪危险保护系统是否正常，以及外部急停按钮是否正常。


　　三、月检查及维护


　　1.润滑机器人各轴。其中1—6轴加白色的润滑油。油号86E006。


　　2.RP变位机和RTS轨道上的红色油嘴加黄油。油号：86K007


　　3.RP变位机上的蓝色加油嘴加灰色的导电脂。油号：86K004


　　4.送丝轮滚针轴承加润滑油。(少量黄油即可)


　　5.清理清枪装置，加注气动马达润滑油。(普通机油即可)


　　6.用压缩空气清理控制柜及焊机。


　　7.检查焊机水箱冷却水水位，及时补充冷却液(纯净水加少许工业酒精即可)


　　8.完成1—8项的工作外，执行周检的所有项目。


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