山东山姆自动化设备有限公司坐落在美丽的泉城济南。公司是一家集研发、生产、销售、服务、信息咨询于一体的专业化高新技术企业。主要产品有工业机器人、洁净机器人、智能物流装备、AGV自动导引车、轨道交通装备、智能服务型机器人、自动化装配检测线、节能环保装备、能源装备和机械自动化等。涉足领域涵盖汽车、工程机械、机车车辆、电力、造船、压力容器、石油、家用电器、军工等行业。


　　焊接机器人是工业机器人中应用非常广、非常多的一种，光汽车制造业工业焊接机器人使用量***达100000台，工业焊接机器人的生产使用离不开集成控制系统，作为焊接机器人集成应用系统的供应商、***让厂家为您详细介绍焊接机器人是如何操作生产的！


　　焊接机器人工作站主要由机器人本体、焊接电源、夹具、周边设备【变位装置、行走装置、回转平台等】、保护围栏及保护防护、清枪系统等几大部分组成。根据用户产品的不同特点和生产需求，可以进行组合设计。


　　1、程序的生成


　　（1）通常程序均通过示教生成，示教是将首先生成一个新程序框架。机器人通过示教盒进行示教。示教时，机器人在示教盒轴操作键的控制下，按指定的坐标或关节进行动作，机器人在操作者的操作下，向需要的目标点移动，当确定示教点***是，控制器生成运动命令，同时记录当前的各轴位置数据，作为程序中相应运动命令的关联位置数据。此时，只需将各轴节位置记录下来，***可以计算出机器人在其他位置坐标下的相应坐标值。


　　（2）经示教生成的程序，一般要经过试运行，对程序进行检查和调试。特别是对于弧焊焊接程序，其中的各种工艺参数与动作方式，往往要经过多次、反复的调试，才能取得良好的效果。


　　2、程序的运行


　　（1）工业焊接机器人运行经示教生成的程序，称为程序的再现。在再现的时候，可以选择单步、单循环、连续自动等循环模式。


　　（2）机器人有单品种生产连续生产、多品种轮换生产、不同品种随机生产等生产方式，因此有各种程序的启动方式。比如单品种可以用程序循环或重复启动程序，多品种轮换可以由程序顺序调用或指定启动，不同品种可以通过指定程序启动或者自动工件识别等方式，而对指定程序又可分为指定条件调用与直接指定启动，各种启动方式的选择主要依据是够能够更好地实现作业的顺利进行。


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