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浅谈焊接机器人的应用技术范围

2021/6/2 16:46:41      点击:
  山东山姆自动化设备有限公司坐落在美丽的泉城济南。公司是一家集研发、生产、销售、服务、信息咨询于一体的专业化高新技术企业。主要产品有工业机器人、洁净机器人、智能物流装备、AGV自动导引车、轨道交通装备、智能服务型机器人、自动化装配检测线、节能环保装备、能源装备和机械自动化等。涉足领域涵盖汽车、工程机械、机车车辆、电力、造船、压力容器、石油、家用电器、军工等行业。


  虽然说焊接应用逐渐踏入在日常的生活中和相关工业的工作程序,但是焊接应用的设施技术并不是特别地成熟。在一定的阶段,它的确可以加快焊接的速度,提升焊接的效果,甚至代替了人工操作的焊接过程。其中焊接机器人是焊接设施里面最常用的一种机械设备,因为它涉及的领域比较广泛,产品的性质并不会受到限制。因此,焊接机器人的应用技术范围是比其他设施的范围还要广。


  焊接机器人的特性有这些方面。一、柔性。焊接机器人是一种六自由度的数控三维机床,它不仅可以实现焊枪位置的可达性,还可以实现焊枪角度的变化。虽然其精度无法与传统机床相比,但对于焊接生产来说,机器人的重复定位精度已经完成了称职。从经营的角度看,设备的采购与产出的平衡对企业来说是非常重要的。此外受市场影响,产品换代周期相对缩短。如果采用特种焊接机进行焊接生产,当产品发生变化时,特种焊接机很难快速适应产品的变化,从而阻碍了新产品的投放速度。这种延误可能严重影响企业的快速发展。利用机器人进行焊接生产,企业只需编制新的方案,就可以实现新产品的生产,使企业在市场上抓住机遇。二、人机对话。人机对话意味着自动化程度的提高,也给我们带来了效率和效益。人机对话是“指令”与“感知”的交流。它的发展有赖于传感技术的发展。目前,越来越多的传感器被应用于焊接机器人工作站中。例如,借助电流检测装置,可以跟踪焊接过程。焊缝位置可由视觉传感器检测。三、在中国的应用特点:我国焊接机器人的应用主要集中在汽车、摩托车、工程机械、铁路机车等行业。汽车是世界上最大、使用最早的焊接机器人。汽车制造和汽车零部件制造企业的焊接机器人占全部焊接机器人的76%。在汽车工业中,点焊机器人与弧焊机器人的比例为3:2,而在大多数其他工业中,弧焊机器人是主要的机器人。20世纪90年代以来,先进技术、生产设备和工艺装备的引进,使我国汽车制造水平提高到规模化生产,大量国外焊接机器人进入我国。我国焊接装备水平、制造水平和前后工艺装备系统集成能力与国外还有较大差距,直接制约了国内其他行业机器人的发展。


  然而,人们对机器人的认识还远远不够,有的人对它要求太高,片面地认为无论什么产品,都可以焊接。机器人的使用质量代表着一个企业的制造水平,因此企业必须提高制造水平,以满足机器人焊接的生产要求。


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