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六轴焊接机器人的功能与配置,你知道吗

2021/6/2 16:47:21      点击:
  山东山姆自动化设备有限公司坐落在美丽的泉城济南。公司是一家集研发、生产、销售、服务、信息咨询于一体的专业化高新技术企业。主要产品有工业机器人、洁净机器人、智能物流装备、AGV自动导引车、轨道交通装备、智能服务型机器人、自动化装配检测线、节能环保装备、能源装备和机械自动化等。涉足领域涵盖汽车、工程机械、机车车辆、电力、造船、压力容器、石油、家用电器、军工等行业。


  焊接机器人已经成为了我国焊接应用设备里面最受大众好评的一种优质设备。焊接机器人这种设备大部分运用在工业方面,它涉及的产业范围是比较广泛,其中它有一个应用就使用在生产线。焊接机器人实施在生产线的质量和材质是比较实在,与其他焊接设备使用的生产线是截然不同。关于焊接机器人的生产线,和其他焊接设备涉及到的生产线里有哪些不一样的地方?焊接机器人的生产线有怎么样的优势,具体是通过什么原理运作在生产线的结构中?


  焊接在人们的印象中应该是有火花、高温等特性的,但自从焊接生产线被推出并广泛应用之后,这些特有的名词好像与其一点关系都没有了,焊接过程变得高效率、柔性化、自动化、智能化等。这是因为焊接机器人生产线比较简单的是把多台工作站连接起来,通过工件输送线使其转变成一条完整生产线。虽然是一个整体,但这种生产线仍然保持单站的特点,每个站都能用选定的工件夹具及焊接机器人的程序来焊接预定的工件。也就是说,当焊接机器人生产线在更改夹具及程序之前的一段时间内,这条线是不能焊其他工件的,具有明显的针对性,这样一来,更加有助于保障实际的焊接效果。相对来说,焊接柔性生产线是较为高端的生产线,虽然也是由多个站组成,但它与焊接机器人生产不同的是,被焊工件都装卡在统一形式的托盘上,而托盘可以与线上任何一个站的变位机相配合并被自动卡紧。为了满足要求,焊接柔性生产线都会有一个轨道子母车,子母车可以自动将点固好的上件从存放工位取出,再送到有空位的焊接机器人工作站的变位机上。同时,它也可以从工作站上把焊好的工件取下,送到成品件流出位置。虽然生产线上的装置较多,但整个柔性焊接生产线由一台调度计算机控制。因此,只要装配好足够多的工件并放到存放工位,就可以轻松的实现无人或少人生产,提高工作效率。


  无论是焊接机器人生产线还是焊接柔性生产线,都有各自的应用环境,前者一般适合中、小批量生产,被焊工件的焊缝可以短而多。形状较复杂的情况下,后者特别适合产品品种多,每批数量又很少的情况。


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焊接机器人