山东山姆自动化设备有限公司坐落在美丽的泉城济南。公司是一家集研发、生产、销售、服务、信息咨询于一体的专业化高新技术企业。主要产品有工业机器人、洁净机器人、智能物流装备、AGV自动导引车、轨道交通装备、智能服务型机器人、自动化装配检测线、节能环保装备、能源装备和机械自动化等。涉足领域涵盖汽车、工程机械、机车车辆、电力、造船、压力容器、石油、家用电器、军工等行业。


　　焊接机器人焊接对装配的精度要求较高，在间隙过大时可能出现金属漏到焊缝背面形成焊瘤，需要较高的加工及装配精度来避免这种问题。在设置直线焊接焊枪摆动时，两侧停留时间过长可能造成局部热输入大形成焊瘤，可通过调整停留时间解决。


　　在T形接头的90°转角时，焊枪在旋转的过程中焊丝端点并未移动导致熔敷金属过多外流产生满溢缺陷，应通过设置合理的轨迹点或调整焊接参数来避免。当机器人TCP点不准时，焊枪位姿旋转变化会导致焊枪偏离焊缝，产生满溢缺陷或焊偏，如图1所示。


　　为防止出现此类缺陷，应保证机器人TCP点的准确以及在示教时以合理干伸长来定位焊枪位置以及示教。除此之外，手工焊接时可能出现的包括烧穿、气孔、裂纹及弧坑等缺陷同样会出现在机器人焊接上，只有在保证了各类参数合理配合的基础上，才能得到高质量的焊缝。


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