山东山姆自动化设备有限公司坐落在美丽的泉城济南。公司是一家集研发、生产、销售、服务、信息咨询于一体的专业化高新技术企业。主要产品有工业机器人、洁净机器人、智能物流装备、AGV自动导引车、轨道交通装备、智能服务型机器人、自动化装配检测线、节能环保装备、能源装备和机械自动化等。涉足领域涵盖汽车、工程机械、机车车辆、电力、造船、压力容器、石油、家用电器、军工等行业。接下来一起来看一下焊接机器人焊接时的注意事项。


　　1.必须进行示教作业


　　在焊接机器人进行自动焊接前，操作人员必须示教机器人焊枪的轨迹和设定焊接条件等。


　　2.必须确保工件的精度


　　机器人没有眼睛，只能重复相同的动作。机器人轨迹精度为±0.1mm，以此精度重复相同的动作。焊接偏差大于焊丝半径时，有可能焊接不好，所以工件精度应保持在焊丝半径之内。


　　3.焊接条件的设定取决于示教作业人员的技术水平


　　操作人员进行示教时必须输入焊接程序，焊枪姿态和角度，电流、电压、速度等焊接条件。


　　示教操作人员必须充分掌握焊接知识和焊接技巧。


　　4.必须充分注意安全


　　机器人是一种高速的运动设备，在其进行自动运行时绝对不允许人靠近机器人(必须设置安全护栏)。操作人员必须接受劳动安全方面的专门教育，否则不允许操作。


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