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浅谈焊接机器人的焊缝跟踪与导引技术

2021/7/1 13:51:48      点击:
  山东山姆自动化设备有限公司坐落在美丽的泉城济南。公司是一家集研发、生产、销售、服务、信息咨询于一体的专业化高新技术企业。主要产品有工业机器人、洁净机器人、智能物流装备、AGV自动导引车、轨道交通装备、智能服务型机器人、自动化装配检测线、节能环保装备、能源装备和机械自动化等。涉足领域涵盖汽车、工程机械、机车车辆、电力、造船、压力容器、石油、家用电器、军工等行业。


  焊接机器人的焊缝跟踪与导引技术可以说是它的核心技术,作用很大,整个焊接作业的完成与其有着直接的关系。下面大家就一起来看一下这项技术吧。


  在控制焊接机器人的运行轨迹时,其核心的技术内容就是跟踪与导引技术,该项技术直接影响机器人的适应能力,实际上就是根据焊缝的位置,对


  机器人的运行方向、动作进行导引。为了提高焊缝跟踪与导引的质量,需要在元件上安装传感器以便接受各类信息,从而为工作人员提供数据作为参考,保证智能焊接位置的针对性、准确性。因此,只有不断完善焊接机器人的跟踪、导引技术,才能够避免焊接工作发生误差而影响产品的质量,并且适应相对恶劣的工作环境。由此可以看出,焊接机器人的焊缝跟踪与导引技术的优化、提升是未来智能化焊接技术的主要发展方向。


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