山东山姆自动化设备有限公司坐落在美丽的泉城济南。公司是一家集研发、生产、销售、服务、信息咨询于一体的专业化高新技术企业。主要产品有工业机器人、洁净机器人、智能物流装备、AGV自动导引车、轨道交通装备、智能服务型机器人、自动化装配检测线、节能环保装备、能源装备和机械自动化等。涉足领域涵盖汽车、工程机械、机车车辆、电力、造船、压力容器、石油、家用电器、军工等行业。


　　现在自动化已经逐渐取代了人工，就拿焊接行业来说，越来越多的自动焊接设备投入到了焊接作业当中，焊接机器人就是如此。下面小编就焊接机器人全密封送丝装置的轻量化设计为大家详细介绍一下。


　　焊接机器人送丝装置的整体结构和布局如图1所示。为便于观察，送丝装置使用了尺寸为375mm×175mm的透明面板，用橡胶圈密封，通过螺栓压紧在壳体前端．


　　核乏燃料池呈弱酸性，因此外壳要具有较好的耐腐蚀能力。为此，壳体选用耐腐蚀性好、密度约为碳钢1/3、强度与碳钢相当的铝合金材料；透明面板选用聚酯玻璃钢材料．


　　焊接机器人采用双驱滚轮式送丝机构给送焊丝，在滚轮的压力面上开有适合不同直径焊丝的凹槽，具有矫直焊丝的作用，其结构简单，体积轻巧，可靠性高。电机采用平行布置方式，驱动线缆穿过箱体上经过密封的开口与外部接通，接口采用静密封设计，送丝装置的总质量为9.5kg，符合总体要求．


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