山东山姆自动化设备有限公司坐落在美丽的泉城济南。公司是一家集研发、生产、销售、服务、信息咨询于一体的专业化高新技术企业。主要产品有工业机器人、洁净机器人、智能物流装备、AGV自动导引车、轨道交通装备、智能服务型机器人、自动化装配检测线、节能环保装备、能源装备和机械自动化等。涉足领域涵盖汽车、工程机械、机车车辆、电力、造船、压力容器、石油、家用电器、军工等行业。作为一家以先进制造技术为核心的解决方案提供者，山姆公司核心业务主要表现在以下几方面：先进制造技术装备、轨道交通自动化装备、能源自动化装备、先进机器人技术等。同时，在系统集成成套设计能力和实施交钥匙工程综合能力方面，公司形成了极强的综合竞争优势和差异化比较竞争优势。接下来给大家分享一下使用焊接机器人时的问题和解决方案。


　　1.咬边问题：可能是焊接参数选择不正确，焊枪角度错误或焊枪位置，可以适当调整。


　　2.飞溅过多的问题：可能是由于焊接参数选择不当，气体成分原因或焊丝外部检查长度过长所致，可以通过调节机器人功率大小来改变焊接参数，调整气体配比来进行调节 混合气体比例，并调整焊枪与工件的相对位置。


　　3.气孔问题：可能是由于气体保护不良，工件底漆太厚或位置错误所致，可以适当调整。


　　4.发生部分焊接问题：可能是由于焊接位置不正确或搜索焊枪时出现问题。 此时，有必要考虑TCP是否正确并进行调整。 如果这种情况经常发生，请检查机器人各轴的零位，并更正中心零位校准。


　　5.在焊缝末端冷却后形成一个弧坑：当进行编程时，在工作步骤中添加埋弧工作以填充弧坑。

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