山东山姆自动化设备有限公司坐落在美丽的泉城济南。公司是一家集研发、生产、销售、服务、信息咨询于一体的专业化高新技术企业。主要产品有工业机器人、洁净机器人、智能物流装备、AGV自动导引车、轨道交通装备、智能服务型机器人、自动化装配检测线、节能环保装备、能源装备和机械自动化等。涉足领域涵盖汽车、工程机械、机车车辆、电力、造船、压力容器、石油、家用电器、军工等行业。作为一家以先进制造技术为核心的解决方案提供者，山姆公司核心业务主要表现在以下几方面：先进制造技术装备、轨道交通自动化装备、能源自动化装备、先进机器人技术等。同时，在系统集成成套设计能力和实施交钥匙工程综合能力方面，公司形成了极强的综合竞争优势和差异化比较竞争优势。今天小编给大家讲解一下焊接机器人的结构。


　　1.机器人主体通常是由伺服电机驱动的六轴关节式机械手，它由驱动器，传动机构，机械臂，关节和内部传感器组成。 它的任务是准确地确保机械手末端所需的位置，姿势和运动轨迹。


　　2.机器人控制柜是机器人切换器的重要组成部分，包括计算机硬件，软件和一些特殊电路，负责在机器人操作过程中处理所有信息并控制其所有动作。


　　3.焊接电源开关，包括焊接电源，专用焊枪等


　　4.焊接传感器和切换台安全保护设施。


　　5.焊接夹具。

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