山东山姆自动化设备有限公司坐落在美丽的泉城济南。公司是一家集研发、生产、销售、服务、信息咨询于一体的专业化高新技术企业。主要产品有工业机器人、洁净机器人、智能物流装备、AGV自动导引车、轨道交通装备、智能服务型机器人、自动化装配检测线、节能环保装备、能源装备和机械自动化等。涉足领域涵盖汽车、工程机械、机车车辆、电力、造船、压力容器、石油、家用电器、军工等行业。

　　焊接机器人主要应用到具有附加轴的焊接机器人。其控制系统采用32位CPU控制，以提高机器人运动插补运算和坐标变换，的运算速度；采用64位数字间服驱动单元。同步控制6轴运动运动精度大大提高。多可控制21轴，进一步改善了机器人动态特性，支持高线编程技术。技术人员可通过离线编程软件设置参教，优化机器人运动程序：控制器内部结构相对售成化，这种集成方式具有结构简单，整机价格便官目易维护保养签特点FANUC焊接机器人控制系统的结构与设计摘要：本文对首先焊接机器人的相念及其结构做了介绍，并对其各个系统的功能进行描述。重点分析了FANUC焊接机器人的控制系统的结构。阐述了该控制系统主要的硬件组成部分。即CPU运动控制卡，间服驱动器的设计思路。关键词：控制系统、焊接机器人、硬件设计焊接。

　　焊接机器人是从事焊接的工业机器人四。根据国际标准化组织（ISO）工业机器人术语标准的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，其有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域恒接机器人主要包括机器人和世接设备两部分。

　　煜接机器人电机械部分、传感部分、控制部分三大部分组成。这三大部分可分成驱动系统、机械结构统、感受系统、机器人一环境交互系统、人机交互系统、控制系统六个子系统口。

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