涨姿势!浅谈焊接机器人的具体功能
2020/12/29 11:24:22 点击:
山东山姆自动化设备有限公司坐落在美丽的泉城济南。公司是一家集研发、生产、销售、服务、信息咨询于一体的专业化高新技术企业。主要产品有工业机器人、洁净机器人、智能物流装备、AGV自动导引车、轨道交通装备、智能服务型机器人、自动化装配检测线、节能环保装备、能源装备和机械自动化等。涉足领域涵盖汽车、工程机械、机车车辆、电力、造船、压力容器、石油、家用电器、军工等行业。
焊接机器人的优势首要都体现在功能上,这些功能才能使焊接机器人能够去完结特定的工作任务。
焊接机器人的基本功能首要有八个方面,如下所示:
①回忆功能:
存储作业顺序、运动途径、运动方法、运动速度和与生产工艺有关的信息。
②示教功能:
离线编程、在线示教、间接示教。在线示教包含示教盒和扶引示教两
③与外围设备联系功能:
输入和输出接口、通讯接口、网络接口、同步接口。
④坐标设置功能:
有关节坐标系、绝对坐标系、东西坐标系和用户自定义四种坐标系。
⑤人机接口:
示教盒、操作面板、显示屏。
⑥传感器接口:
方位检测、视觉、触觉、力觉等。
⑦方位伺服功能:
焊接机器人多轴联动、运动操控、速度和加速度操控、动态补偿等。
⑧毛病确诊安全维护功能:
运行时系统状况监督、毛病状况下的安全维护和毛病自确诊。
焊接机器人的优势首要都体现在功能上,这些功能才能使焊接机器人能够去完结特定的工作任务。
焊接机器人的基本功能首要有八个方面,如下所示:
①回忆功能:
存储作业顺序、运动途径、运动方法、运动速度和与生产工艺有关的信息。
②示教功能:
离线编程、在线示教、间接示教。在线示教包含示教盒和扶引示教两
③与外围设备联系功能:
输入和输出接口、通讯接口、网络接口、同步接口。
④坐标设置功能:
有关节坐标系、绝对坐标系、东西坐标系和用户自定义四种坐标系。
⑤人机接口:
示教盒、操作面板、显示屏。
⑥传感器接口:
方位检测、视觉、触觉、力觉等。
⑦方位伺服功能:
焊接机器人多轴联动、运动操控、速度和加速度操控、动态补偿等。
⑧毛病确诊安全维护功能:
运行时系统状况监督、毛病状况下的安全维护和毛病自确诊。
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