山东山姆自动化设备有限公司坐落在美丽的泉城济南。公司是一家集研发、生产、销售、服务、信息咨询于一体的专业化高新技术企业。主要产品有工业机器人、洁净机器人、智能物流装备、AGV自动导引车、轨道交通装备、智能服务型机器人、自动化装配检测线、节能环保装备、能源装备和机械自动化等。涉足领域涵盖汽车、工程机械、机车车辆、电力、造船、压力容器、石油、家用电器、军工等行业。

　　焊接机器人有生产效率高、稳定、灵活度高等特点，在工业生产领域表现尤为突出。它主要由以下几方面构成

　　第一，手腕，这是进行各种焊接工作的主要部位，就像人类的手腕一样，十分灵活，可以完成各项复杂精密的焊接工作

　　第二，臂部，它是手腕和机身的重要连接部位，臂部长度可以灵活调整以应对不同的操作空间

　　第三，机座，具有支撑作用，并保证机器人工作时的稳定性，在制造工业中，有固定型机器人也有移动型机器人，期别主要在于前者机座固定在地面后者的机座可随意移动。

　　焊接机器人与人工相比具有工作状态稳定、工作效率高、工作环境要求较低等优点。由于机器人的工作状态较为稳定，焊接质量可以得到有效保障，在运行焊接机器人之前，只要规划好工作的内容和焊缝轨迹，就可以保证其在不断电的状态下能稳定工作。欺，机器人代替工人，可以减少工人在较差工作条件下工作，也可以保证在工人无法正常工作的条件下仍然保持稳定的工作状态。最后，机器人不同于工人天有限度的工作时间，它可以24小时都在运行，使生产率大大提高。

　　焊接机器人在具有以几个方面优点的同时也有一些缺点和挑战

　　第一，焊接机器人在运行之前，若焊接参数选择不当，焊件可能会出现缺陷，造成焊件废品率增加。

　　第二，投资较大，回收周期较长。

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