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　　长期以来，在要求调速性能较高的场合，一直占据主导地位的是直流电机调速系统。但直流电机都存在一些固有的缺点，如电刷和换向器易磨损，需经常维护。换向器换向时会产生火花，使电机的最高速度受到限制，也使应用环境受到限制。此外，直流电机结构复杂，制造困难，所用钢铁材料消耗大，制造成本高。而交流电机，特别是鼠笼式感应电机没有上述缺点，且转子惯量较直流电机小，使得动态响应更好。在同样体积下，交流电机输出功率可比直流电机提高10%~70%，此外，交流电机的容量可比直流电机造得大，达到更高的电压和转速。现代数控机床和焊接机器人都倾向采用交流伺服驱动，交流伺服驱动已有取代直流伺服驱动之势。


　　（1）同步型（SM）电机是采用永磁结构的同步电机，其特点如下：


　　①无接触换向部件；


　　②需要磁极位置检测器（如编码器）；


　　③具有直流伺服电机的全部优点。


　　（2）感应型（LM）电机指笼型感应电机。其特点如下：


　　①对定子电流的激励分量和转矩分量分别控制；


　　②具有直流伺服电机的全部优点。


　　可见，改变异步电机转速的方法有以下3种。


　　（1）改变磁极对数p调速，一般所见的交流电机磁极对数不能改变，磁极对数可变的交流电机称为多速电机。通常，磁极对数设计成4/2，8/4，6/4等几种。显然磁极对数只能成对改变，转速只能成倍改变，速度不能平滑调节。


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