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码垛机器人应用的工作流程是什么

2022/5/17 22:33:01      点击:

  山东伯朗特智能装备公司从研发,设计,生产,安装,调试,交货全程A级服务全国接单省内12小时省外36小时到货,省内售后12小时就位, 省外售后36小时到位。山东伯朗特,可提供方案(尤其,冲压,焊接,车床上下,红冲锻造)。

 

  应用工作流程:

 

  码垛机机器人的运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。为了抓取空间中任意位置和方位的物体,需有6个自由度。自由度是机 械手设计的关 键参数。自由度越多,码垛机械手的灵活性越大,通用性越广,其结构也越复杂。一般码垛机械手有2~3个自由度。控制系统是通过对码垛机械人每个自由度的电机的控制,来完成特定动作。

 

  机器人码垛机可以集成在任何生产线中,为生产现场提供智能化、机器人化、网络化,可以实现啤酒、饮料和食品行业多种多样作业的码垛物流,广泛应用于纸箱、塑料箱、瓶类、袋类、桶装、膜包产品及灌装产品等。

 

  配套于三合一灌装线等,对各类瓶罐箱包进行码垛。码垛机自动运行分为自动进箱、转箱、分排、成堆、移堆、提堆、进托、下堆、出垛等步骤。

 

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