山东山姆自动化设备有限公司坐落在美丽的泉城济南。公司是一家集研发、生产、销售、服务、信息咨询于一体的专业化高新技术企业。主要产品有工业机器人、洁净机器人、智能物流装备、AGV自动导引车、轨道交通装备、智能服务型机器人、自动化装配检测线、节能环保装备、能源装备和机械自动化等。涉足领域涵盖汽车、工程机械、机车车辆、电力、造船、压力容器、石油、家用电器、军工等行业。


　　在焊接的过程中，焊接机器人可能会呈现一些缺陷，这些缺陷首要包括焊偏、咬边、和气孔等。那么，焊接机器人呈现这些缺陷的原因是什么呢?焊接机器人厂家具体分析如下：


　　1呈现气孔可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥，进行相应的调整就可以处理。


　　2飞溅过多可能为焊接参数选择不妥、气体组分原因或焊丝外伸长度太长，可适当调整功率的巨细来改动焊接参数，调节气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊枪与工件的相对方位。


　　3呈现咬边可能为焊接参数选择不妥、视点或方位不对，可适当调整功率的巨细来改动焊接参数，调整焊接时工件的相对方位。


　　4焊缝结尾处冷却后构成一弧坑，编程时在作业步中增加埋弧坑功用，可以将其填满。


　　5呈现焊偏可能为焊接的方位不正确或焊枪寻找时呈现问题。这时，要考虑焊枪中心点方位是否准确，并加以调整。如果频繁呈现这种情况就要检查一下焊接机器人各轴的零方位，从头校零予以修正。

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