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焊接机器人控制熔池温度的技巧,你知道吗

2021/7/15 15:43:08      点击:
  山东山姆自动化设备有限公司坐落在美丽的泉城济南。公司是一家集研发、生产、销售、服务、信息咨询于一体的专业化高新技术企业。主要产品有工业机器人、洁净机器人、智能物流装备、AGV自动导引车、轨道交通装备、智能服务型机器人、自动化装配检测线、节能环保装备、能源装备和机械自动化等。涉足领域涵盖汽车、工程机械、机车车辆、电力、造船、压力容器、石油、家用电器、军工等行业。


  焊接机器人在进行焊接生产操作时,其熔池温度多少与很多要素相关,技术人员正确操作焊接机器人包括焊丝角度、焊接时间、焊丝直径、焊接工艺等要素,因此一旦发现熔池温度过高,技术操作人员就需要从以下几个方面着手并进行减温。


  焊接机器人如何控制熔池温度的技巧分享


  焊接机器人在焊接生产过程中,焊丝与焊接方位的夹角在90度时,电弧聚集,熔池温度高;而夹角小,电弧分散化,熔池温度较低。比如在进行12mm平焊封底层的时候,焊丝角度应操纵在60~70度,使熔池温度有一定的减少,防止了反面形成焊疤或起高。次之,要严格控制焊接机器人系统电弧的燃烧时间,断弧的频率和电弧燃烧时间将直接影响熔池温度,因为壁厚较薄,电弧热量的承受力比较有限,如减慢断弧频率来减少熔池温度,易形成缩孔,因此只有用电弧燃烧时间来控制熔池温度,防止管道內部焊缝极高或形成焊疤。


  常规状况下,要求焊接机器人技术人员依据焊缝空间部位、焊接层次来选用焊接电流和焊丝直径,开焊时选用的焊接电流和焊丝直径比较大,立、横仰位较小。只有这样才可以更为容易操纵熔池温度,使得焊缝成型。依据过去的经验,焊接机器人采用圆圈形运条时熔池直径高过半月形运条温度,半月形运条温度又高过锯齿状运条的熔池温度,因此尽可能采用锯齿状运条,而且用晃动的幅度与在坡口两边的停顿,有效的操纵了熔池温度。


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