山东山姆自动化设备有限公司坐落在美丽的泉城济南。公司是一家集研发、生产、销售、服务、信息咨询于一体的专业化高新技术企业。主要产品有工业机器人、洁净机器人、智能物流装备、AGV自动导引车、轨道交通装备、智能服务型机器人、自动化装配检测线、节能环保装备、能源装备和机械自动化等。涉足领域涵盖汽车、工程机械、机车车辆、电力、造船、压力容器、石油、家用电器、军工等行业。


　　示教盒是人对焊接机器人示教的人机交互接口，主要的作用是对焊接机械臂的动作进行调试记录，目前人对机器人示教有3种方式：


　　1) 手把手示教


　　又称全程示教，即由人握住焊接机器人的机械臂末端，带动机器人按实际任务操作一遍。在此过程中，焊接机器人控制器的计算机逐点记下各关节的位置和姿态值，而不作坐标转换，再现时，再逐点取出，这种示教方式需要很大的计算机内存、而且由于机构的阻力，示教精度不可能很高。


　　2) 示教盒示教


　　即由人通过示教盒操纵焊接机器人进行示教，这是最常用的机器人示教方式，目前焊接机器人都采用这种方式。


　　3) 离线编程示教


　　即无需人操作焊接机器人进行现场示教，而可根据图样，在计算机上进行编程，然后输给机器人控制器。它具有不占机器人工时，便于优化和更为安全的优点，所以是今后发展的方向。


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