山东山姆自动化设备有限公司坐落在美丽的泉城济南。公司是一家集研发、生产、销售、服务、信息咨询于一体的专业化高新技术企业。主要产品有工业机器人、洁净机器人、智能物流装备、AGV自动导引车、轨道交通装备、智能服务型机器人、自动化装配检测线、节能环保装备、能源装备和机械自动化等。涉足领域涵盖汽车、工程机械、机车车辆、电力、造船、压力容器、石油、家用电器、军工等行业。作为一家以先进制造技术为核心的解决方案提供者，山姆公司核心业务主要表现在以下几方面：先进制造技术装备、轨道交通自动化装备、能源自动化装备、先进机器人技术等。同时，在系统集成成套设计能力和实施交钥匙工程综合能力方面，公司形成了极强的综合竞争优势和差异化比较竞争优势。接下来小编给大家讲解一下焊接机器人如何看出有缺陷。


　　1.冷却后形成一个弧坑，在编程过程中将淹没弧坑功能添加到操作步骤以填充它。


　　2.飞溅过多可能是由于焊接参数选择不当，气体成分原因或焊丝的外部伸长过长所致。 您可以调整功率大小以更改焊接参数，调整气体比例器以调整混合气体份额，并调整焊枪和工件的相对方向。


　　3.咬边的出现可能是由于焊接参数选择不当，焊枪的视点错误或焊枪取向的原因，可以适当调节功率大小以改变焊接参数，焊枪的姿态和焊枪的相对方向。 焊枪和工件可以调节。


　　4.气孔可能是由于气体维护不良，工件的底漆太厚或维护气体不闷造成的，可以进行相应的调整。


　　5.焊接偏差可能是由于错误的焊接方向或寻找焊枪时出现的问题引起的。 此时，请考虑焊枪的中心点是否正确并进行调整。


　　如果这种情况经常发生，请检查机器人各轴的零位，并在零位校准后进行校正。


　　以上就是本次分享的全部内容，更多内容请关注我们官方网站。