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收藏:浅谈焊接机器人本体的部分检查

2021/9/3 15:33:14      点击:
  山东山姆自动化设备有限公司坐落在美丽的泉城济南。公司是一家集研发、生产、销售、服务、信息咨询于一体的专业化高新技术企业。主要产品有工业机器人、洁净机器人、智能物流装备、AGV自动导引车、轨道交通装备、智能服务型机器人、自动化装配检测线、节能环保装备、能源装备和机械自动化等。涉足领域涵盖汽车、工程机械、机车车辆、电力、造船、压力容器、石油、家用电器、军工等行业。


  锂电池配备在焊接机器人的本体和控制箱中,用于伺服电机编码器的数据备份;电池的使用寿命因工作环境而异。超过两年时,更换电池,否则电机编码器数据将丢失,需要再次执行原始点调整。在更换之前需要备份教学数据,以防止教学程序和设置参数丢失。


  原始轴标记是否重合;自动操作,手动操作时轴操作是否平稳。


  焊接机器人安全开关,紧急停止开关正常;送丝机构是否稳定。


  减速机构是否磨损;齿形带是弹性调节的;TW,BW,RW三轴补充润滑剂(油孔不允许添加普通黄油)。


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焊接机器人