山东山姆自动化设备有限公司坐落在美丽的泉城济南。公司是一家集研发、生产、销售、服务、信息咨询于一体的专业化高新技术企业。主要产品有工业机器人、洁净机器人、智能物流装备、AGV自动导引车、轨道交通装备、智能服务型机器人、自动化装配检测线、节能环保装备、能源装备和机械自动化等。涉足领域涵盖汽车、工程机械、机车车辆、电力、造船、压力容器、石油、家用电器、军工等行业。


　　想要让焊接机器人发挥出最佳的工作状态，让其平稳运行，我们需要定期对机器人进行检查与维护。一般机器人从第一次开启工作后4000个小时后进行检查，当然日常的维护是必不可少的。那么该如何对焊接机器人进行检查呢？


　　焊接机器人的本体部分检查：


　　1、焊接机器人的本体和控制箱均配备锂电池，用于伺服电机编码器数据备份，电池的使用寿命在不同的工作环境下会发生变化，每使用两年应更换电池，不然将导致编码器数据会丢失，需要调整原点，在更改备份数据前，避免丢失教学程序和参数设置。


　　2、检查原始轴标记是否重合。


　　3、自动操作，手动操作时看轴运行是否平稳。


　　4、焊接机器人安全开关、急停开关是否正常


　　5、送丝机构是否顺畅。


　　6、减速机构是否磨损。


　　7、齿带弹性调整。


　　8、TW、BW、RW三轴进行润滑油的补充


　　控制箱检查


　　1、锂电池的更换。


　　2、检查冷却风扇。


　　3、电缆检查，包括：接地电缆、电力电缆、控制电缆


　　4、示教器操作面板开关是否正常。


　　5、控制箱内除尘。


　　外轴及定位夹具检查


　　1、锂电池更换。


　　2、补充润滑油。


　　3、检查连接螺栓是否紧固。


　　4、运行时有异常吗？


　　5、定位销是否磨损。


　　焊机配件


　　1、焊接电源内部除尘，连接部位是否松动


　　2、焊枪喷嘴清理、送丝管未堵塞、绝缘正常、气管漏气、电缆无松动、损坏。


　　3、送丝装置的送丝轮是否磨损、SUS管是否损坏、磨损、送丝电机是否异常。


　　4、接地电缆有无火灾损坏、开裂、连接是否严密。


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