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收藏!浅谈焊接机器人的送丝系统软件

2021/4/12 11:51:50      点击:
  山东山姆自动化设备有限公司坐落在美丽的泉城济南。公司是一家集研发、生产、销售、服务、信息咨询于一体的专业化高新技术企业。主要产品有工业机器人、洁净机器人、智能物流装备、AGV自动导引车、轨道交通装备、智能服务型机器人、自动化装配检测线、节能环保装备、能源装备和机械自动化等。涉足领域涵盖汽车、工程机械、机车车辆、电力、造船、压力容器、石油、家用电器、军工等行业。


  焊接机器人的发生巨大水平解放了一定的人力资本,促使焊接方法越来越更为简易了起來,由于焊接机器人中设定有自动化技术的送丝系统软件,包含了送丝、送丝塑料软管、焊丝盘等一部分构成,因此能够根据极致的配备将焊丝送至特定部位,一步到位。焊接机器人的送丝系统软件能够根据三种不一样的方法送丝,即推丝式、拉丝式与推拉丝式三种送丝方法。


  1、推丝式送丝方式:这样的结构相对比较简单、轻便,操作维修也很方便;其缺点是焊丝送进的阻力较大,随着送丝软管的加长,送丝稳定性变差。因此,这种送丝方式通常应用于焊丝直径为2.0mm、送丝软管长度为5m的半自动熔化极气体保护焊中。


  2、拉丝式送丝方式:这种方式有两种方法,一是将焊丝盘和焊枪分开,使得两者通过送丝软管连接;二是将焊丝盘直接安装在焊枪上;而且这两种都适用于细丝半自动熔化极气体保护焊,使用焊丝直径小于或等于0.8mm,送丝较稳定。


  3、推拉丝式送丝方式:这种送丝系统中同时有推丝机和拉丝机,其中推丝为主要动力,拉丝是将焊丝校直,虽然它的送丝软管可加长到10m,但由于结构复杂,所以实际中用的并不多。


  送丝是焊接过程中不必可少的作业环节之一,所以在选择焊接机器人时,这一方面也好考虑到,选择比较合适的送丝方式。


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