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浅谈焊接工件对焊接机器人在焊接生产过程中的影响

2021/7/14 15:14:39      点击:
  山东山姆自动化设备有限公司坐落在美丽的泉城济南。公司是一家集研发、生产、销售、服务、信息咨询于一体的专业化高新技术企业。主要产品有工业机器人、洁净机器人、智能物流装备、AGV自动导引车、轨道交通装备、智能服务型机器人、自动化装配检测线、节能环保装备、能源装备和机械自动化等。涉足领域涵盖汽车、工程机械、机车车辆、电力、造船、压力容器、石油、家用电器、军工等行业。


  随着制造业技术的不断升级,焊工越来越难找,焊接质量要求越来越高,所以时势逼迫中小企业工厂不得不采用焊接机器人从事焊接作业。目前大部分焊接机器人厂家都采用示教编程,要求工件的装配质量和精度必须具备较好的一致性。


  采用焊接机器人从事焊接生产应严格控制零部件的制备质量,提高焊件装配精度。零部件表面质量、坡口尺寸和装配精度将影响焊缝跟踪效果。


  下面就由小编告诉大家从以下几方面来提高零部件制备质量和焊件装配精度:


  1、编制焊接机器人专用的焊接工艺,对零件尺寸、焊缝坡口、装配尺寸进行严格的工艺规定。一般零部件和坡口尺寸公差控制在±0.8mm,装配尺寸误差控制在±1.5mm以内,焊缝出现气孔和咬边等焊接缺陷机率可大幅度降低。


  2、采用精度较高的装配工装以提高焊件的装配精度。


  3、焊缝应清洗干净,无油污、铁锈、焊渣、割渣等杂物,允许有可焊性底漆;否则将影响引弧成功率。定位焊由焊条焊改为气体保护焊,同时对点焊部位进行打磨,避免因定位焊残留的渣壳或气孔,从而避免电弧的不稳甚至飞溅的产生。


  使用焊接机器人给企业带来的好处:


  1、使用焊接机器人易于实现焊接产品质量的稳定和提高,保证其均一性;


  2、提高生产效率,一天可24小时连续生产;


  3、改善工人劳动条件,可在有害环境下长期工作;


  4、降低对工人操作技术难度的要求;


  5、缩短产品改型换代的准备周期,减少相应的设备投资。


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焊接机器人