山东山姆自动化设备有限公司坐落在美丽的泉城济南。公司是一家集研发、生产、销售、服务、信息咨询于一体的专业化高新技术企业。主要产品有工业机器人、洁净机器人、智能物流装备、AGV自动导引车、轨道交通装备、智能服务型机器人、自动化装配检测线、节能环保装备、能源装备和机械自动化等。涉足领域涵盖汽车、工程机械、机车车辆、电力、造船、压力容器、石油、家用电器、军工等行业。


　　焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。依据国际规范化组织（ISO）工业机器人术语规范焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用处的、可反复编程的自动控制操作机（Manipulator），具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化范畴。


　　为了顺应不同的用处，机器人后一个轴的机械接口，通常是一个衔接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能停止焊接，切割或热喷涂。


　　随着先进制造技术的开展，完成焊接产品制造的自动化、柔性化与智能化已成为必然趋向，采用机器人焊接已成为自动焊接技术现代化的主要标志。焊接机器人具有通用性强、工作牢靠的优点，已遭到人们越来越多的注重。在焊接消费中采用机器人技术，能够进步消费率、改善劳动条件、稳定和保证焊接质量、完成小批量产品的焊接自动化。


　　焊接机器人的开展阅历了三个阶段，即示教再现阶段、离线编程阶段和自主编程阶段。随着计算机控制技术的不时进步，使焊接机器人由单一的单机示教再现型向多传感、智能化的柔性加工单元（系统）方向开展，完成由第二代向第三代的过渡将成为焊接机器人追求的目的。


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