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浅谈焊接机器人频繁粘导电嘴的具体原因

2021/7/21 15:52:59      点击:
  山东山姆自动化设备有限公司坐落在美丽的泉城济南。公司是一家集研发、生产、销售、服务、信息咨询于一体的专业化高新技术企业。主要产品有工业机器人、洁净机器人、智能物流装备、AGV自动导引车、轨道交通装备、智能服务型机器人、自动化装配检测线、节能环保装备、能源装备和机械自动化等。涉足领域涵盖汽车、工程机械、机车车辆、电力、造船、压力容器、石油、家用电器、军工等行业。


  焊接机器人启动太快,送丝电机启动速度慢一拍.另一种启动电源电压太高(引弧电流太大)容易使焊丝返烧,使导电嘴粘住焊丝.


  有一定的关系,导电嘴磨损后焊枪转动时焊丝位置会有偏差. 另外,也有可能是工作本身存在缺陷.


  小编认为是有地方接地的器件或是导线开了,导致温度过高,所以会粘焊渣.


  这是电焊粉不达标形成的现象,需要重新更换其他品牌电焊条,那么这种现象就可以得到改善


  主要是焊接参数不合适如,电压过低、送丝速度太快、焊丝型号不合适、坡口不规则、导电嘴不合适、干神长度不合适甚至保护气体(或焊剂)不合适都有可能造成频繁粘丝.


  1、外围设备设计制造不良造成的故障,主要有:升降平台开关和线缆问题、示教器显示部分元器件质量问题.


  2、环境保护不当,如果空气中湿度过大及静电作用,同时焊接现场粉尘较大,造成控制柜内积尘、产生误动作.


  3、插接板接口发生腐蚀性氧化,接触不良,造成无法开机或设备工作不稳定.


  4、操作不当造成的人为故障,主要有焊接机器人焊枪损坏、装卸工件不当造成变位机随动不见变形.


  明显就是送丝跟不上,检查送丝机构,还有送丝管,可以换根新的试试,或者用示教器手动送丝用手试试焊丝送的有没有劲


  导电嘴不好或者导电嘴太大了,导致导电不良、焊丝推出不稳定


  1: 加大二氧化碳气体流量,增强气体对导电嘴的冷却作用.


  2:抬高焊枪距离工件高度.焊丝伸出长度取焊丝直径(单位毫米)的10倍左右为宜,焊丝伸出过短会导致导电嘴散热性能降低,使焊丝与导电嘴出现粘连.


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