山东山姆自动化设备有限公司坐落在美丽的泉城济南。公司是一家集研发、生产、销售、服务、信息咨询于一体的专业化高新技术企业。主要产品有工业机器人、洁净机器人、智能物流装备、AGV自动导引车、轨道交通装备、智能服务型机器人、自动化装配检测线、节能环保装备、能源装备和机械自动化等。涉足领域涵盖汽车、工程机械、机车车辆、电力、造船、压力容器、石油、家用电器、军工等行业。


　　为了使焊接机器人工作并确保机器人的正常操作，用户需要在使用机器人预定时间后对机器人本体和系统进行定期维护和检查。 同时，它确保了操作过程中设备和人员的安全。 焊接机器人每4000小时（或两年以上）进行检查。 建议用户咨询焊接机器人专业人士。


　　一。 焊接机器人本体的部分检查：


　　1.焊接机器人本体和控制箱配有锂电池，用于伺服电机编码器的数据备份。 电池的使用寿命因工作环境而异。 超过两年时，更换电池，否则电机编码器数据将丢失。 需要再次执行原始点调整。 在更换之前需要备份教学数据，以防止教学程序和设置参数丢失。


　　2.原始轴标记是否重合。


　　3.自动操作，手动操作时轴操作是否平稳。


　　4.焊接机器人安全开关，紧急停止开关正常


　　5.送丝机构是否稳定。


　　6.减速机构是否磨损。


　　7.齿形带是弹性调节的。


　　8. TW，BW，RW三轴补充润滑剂（油孔不允许添加普通黄油）


　　二。 控制箱检查


　　1.锂电池更换。


　　2.冷却风扇检查。


　　3.电缆检查（接地电缆，电源线，控制电缆）


　　4.示教器操作面板的开关是否正常。


　　5.控制箱中的灰尘清除。


　　三。 焊接机器人外轴和定位夹具检查


　　1.锂电池更换。


　　2.加注润滑剂。


　　3.连接螺栓是否紧固？


　　4.运行期间是否有异常？


　　5.定位销是否磨损？


　　四。 焊接机器人焊工部分


　　1.焊接电源（内部除尘，连接部件松动）


　　2.焊枪（喷嘴清洗，送丝管堵塞，绝缘正常，风管漏水，电缆松动或损坏）。


　　3.送丝机（送丝轮是否磨损，SUS管损坏，磨损，送丝电机是否异常）。


　　4.接地电缆（有或没有烧坏，开裂，以及连接是否紧固）。


　　以上就是本次分享的全部内容，更多内容请关注我们官方网站。