工业机器人感觉系统的基本组成
2012/5/23 14:45:22 点击：
要机器人与人一样有效地完成工作，对外界状况进行判别的感觉功能是必不可少的。没有感觉功能的原始机器人，只能按预先给定的顺序，重复地进行一定的动作。假如有感觉，就能够根据处理对象的变化而变更动作，例如排除混入的其他对象，对某种工件的零乱位置也可自适应而抓起对象等等。同时，如果能用某些感觉功能感知自己执行的工作结果的信息，就可能凭经验学习更好的工作方法，从而对工作能熟悉起来。
人的感觉有视觉、听觉、触觉、嗅觉、味觉、平衡感觉等。这些感觉在人类一般生活中输入外界信息的比例，视觉最大（占）。同样地，视觉对机器人适应环境等是重要的，依赖某些视觉传感器检测外界就成为重要的工程课题。
通常，视觉多数是靠拍摄外界的电视摄像机或CCD 和处理它的信号的装置通常，视觉多数是靠拍摄外界的电视摄像机或组合而实现的，作为中心的运算装置是数字计算机。计算机视觉的中心技术包括被摄像的图像的平滑、增强、区域分割等图像处理技术，发现图像中的对象并区分识别它的种类或位置的模式识别技术等。
在人的感觉中仅次于视觉重要的是听觉，但在工业机器人中并不那么被重视。这是因为听觉的用途有限，对机器人控制来说不是本质性的技术。但在将来，随着语音处理等技术的进一步发展，从用声音来指挥、控制机器人那样的人机接口的观点看来，它的重要性在增加。另外，在原子反应堆或火灾现场等极端工作区域工作的机器人，对听觉的检测也很有用处。
与机器人的控制最紧密相关的是触觉。视觉适合于检测对象是否存在，检测其大概的位置、姿势等状态。相比之下，触觉协助视觉，能够检测出对象更细微的状态，而且能用于重复实时检测和修正动作那样的实时控制。其他的感觉，如味觉、嗅觉等，除检测煤气那样的特殊场合外，还没有很好的较通用的检测方法。
人通过感觉器官获取周围环境的信息，通过对这些信息的分析、处理从而适应环境。与人相似，机器人也需要获取周围环境的信息才能灵活地适应环境。机器人感觉信息的取得是通过传感器来实现的。从传感器取得了环境的数据后，通过对这些数据的分析处理形成对客观世界的正确认识，从而为执行任务并正确处理突发事件提供依据。工业机器人感觉系统包括传感器系统以及对传感器的数据进行分析处理从而得到对象的正确数据两部分。
人的感觉有视觉、听觉、触觉、嗅觉、味觉、平衡感觉等。这些感觉在人类一般生活中输入外界信息的比例，视觉最大（占）。同样地，视觉对机器人适应环境等是重要的，依赖某些视觉传感器检测外界就成为重要的工程课题。
通常，视觉多数是靠拍摄外界的电视摄像机或CCD 和处理它的信号的装置通常，视觉多数是靠拍摄外界的电视摄像机或组合而实现的，作为中心的运算装置是数字计算机。计算机视觉的中心技术包括被摄像的图像的平滑、增强、区域分割等图像处理技术，发现图像中的对象并区分识别它的种类或位置的模式识别技术等。
在人的感觉中仅次于视觉重要的是听觉，但在工业机器人中并不那么被重视。这是因为听觉的用途有限，对机器人控制来说不是本质性的技术。但在将来，随着语音处理等技术的进一步发展，从用声音来指挥、控制机器人那样的人机接口的观点看来，它的重要性在增加。另外，在原子反应堆或火灾现场等极端工作区域工作的机器人，对听觉的检测也很有用处。
与机器人的控制最紧密相关的是触觉。视觉适合于检测对象是否存在，检测其大概的位置、姿势等状态。相比之下，触觉协助视觉，能够检测出对象更细微的状态，而且能用于重复实时检测和修正动作那样的实时控制。其他的感觉，如味觉、嗅觉等，除检测煤气那样的特殊场合外，还没有很好的较通用的检测方法。
人通过感觉器官获取周围环境的信息，通过对这些信息的分析、处理从而适应环境。与人相似，机器人也需要获取周围环境的信息才能灵活地适应环境。机器人感觉信息的取得是通过传感器来实现的。从传感器取得了环境的数据后，通过对这些数据的分析处理形成对客观世界的正确认识，从而为执行任务并正确处理突发事件提供依据。工业机器人感觉系统包括传感器系统以及对传感器的数据进行分析处理从而得到对象的正确数据两部分。
- 上一篇：焊接机器人的运动控制系统概述 2012/5/23
- 下一篇：Proficy iFIX 5.0 中文版 2012/5/21