山东山姆自动化设备有限公司坐落在美丽的泉城济南。公司是一家集研发、生产、销售、服务、信息咨询于一体的专业化高新技术企业。主要产品有工业机器人、洁净机器人、智能物流装备、AGV自动导引车、轨道交通装备、智能服务型机器人、自动化装配检测线、节能环保装备、能源装备和机械自动化等。涉足领域涵盖汽车、工程机械、机车车辆、电力、造船、压力容器、石油、家用电器、军工等行业。作为一家以先进制造技术为核心的解决方案提供者，山姆公司核心业务主要表现在以下几方面：先进制造技术装备、轨道交通自动化装备、能源自动化装备、先进机器人技术等。同时，在系统集成成套设计能力和实施交钥匙工程综合能力方面，公司形成了极强的综合竞争优势和差异化比较竞争优势。


　　在行业中，国内码垛机器人的的使用越来越广泛，其主要码垛机本身灵活性强，结构简单、维修和保养容易。下面雄鹰自动化就来总结一下码垛机器人的常见的故障以及处理方法：


　　1、码垛机器人电子阀是否正常


　　遇到这样的情况，应该先按下操作盘或者紧急按钮，确定设备停止后，在进行检查和相对应的处理，已确保安全，必要时，断开设备电源,以避免误启动。


　　2、气缸动作后,其上磁环开关无信号；


　　处置办法：磁环开关位置不正,移动磁环开关,使其指示灯亮起,再固定磁环开关.气缸杆没有彻底伸出或缩回到位,可调节气缸缓冲垫,使缸杆彻底伸出或缩回。


　　3、到位后光电开关无信号；


　　处置办法：查看对射式光电开关发射端与接收端是不是对正,反射板式光电开关与反射板是不是对正,直反式光电与被查看物体的间隔是不是适宜,是不是有异物遮挡光电开关;查看接连线是不是松动或断线,开关是不是损坏。


　　此外,咱们还应留意：若码垛机器人有零部件损坏,可用备件替换,使出产线正常运转后,再对损坏的零部件维修,避免影响出产。严禁在没有按下中止按钮的情况下,进入设备内部处置毛病,以防发作人身伤害事故。

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