山东山姆自动化设备有限公司坐落在美丽的泉城济南。公司是一家集研发、生产、销售、服务、信息咨询于一体的专业化高新技术企业。主要产品有工业机器人、洁净机器人、智能物流装备、AGV自动导引车、轨道交通装备、智能服务型机器人、自动化装配检测线、节能环保装备、能源装备和机械自动化等。涉足领域涵盖汽车、工程机械、机车车辆、电力、造船、压力容器、石油、家用电器、军工等行业。


　　工业焊接机器人在汽车生产制造中的冲压模具、焊装、喷涂、焊装几大生产工艺流程全过程中常有广泛运用，实际在汽车车体焊装生产流水线中的运用关键有：碰焊、弧焊、运送、装配线、检验等。


　　工业焊接机器人早已变成具备柔性制造系统、电子计算机集成化生产制造系统软件的关键自动化技术专用工具。在资本主义国家，工业机器人自动化流水线成套设备武器装备已变成自动化技术武器装备的流行及未来发展方位。


　　1. 工件焊接


　　钢件焊接是现阶段较大的工业机器人主要用途。因为汽车制造业对很多预制构件的焊接精密度和速率等指标值明确提出愈来愈高的规定，通常职工已无法担任这一工作中;除此之外，焊接时的火苗及浓烟等，对身体严重危害，因而，焊接全过程的彻底自动化技术已变成关键的课题研究，在其中，更为关键的就是说要运用焊接机器人。


　　如今工业化生产中，各种各样焊接方法和全过程能够应用工业机械手来实行，以替代应用职工在具体极端的焊接自然环境下工作中。机器人在碰焊和弧焊全过程中的运用更为普遍，在别的某些加工工艺焊接全过程中的运用还处于发展或探求的环节。


　　2. 工件搬运


　　在小车车体焊装装配车间，焊接前原材料的运送与迁移是这项很繁杂的每日任务，这绝大多数都由专用型电动叉车来进行，但专用型电动叉车做的工作中关键是将很多钢件从存储生产车间运送到焊装生产流水线的两边。


　　将钢件从生产流水线的两边运送到生产流水线的焊接夹具上及其钢件在次序工装夹具工装夹具上的传送工作中都必须由姿势灵便的工业机械手来进行，这不但提升了生产率，又缓解了职工的劳动效率。在自动化技术程度低的车体焊装装配车间里，此项工作中必须根据人工来进行。


　　3. 工件夹持


　　在汽车生产加工行业，机器人除开在焊接方法全过程中有关键运用以外，还要钢件扶持精准定位中拥有普遍的运用。在保持小车车体焊接生产制造的焊装生产车间中，要保持车体钢件高品质的焊接，就规定务必对焊接全过程开展精确的操纵，不仅规定焊接机器人对焊钳的姿势和轨迹开展精确操纵，与此同时规定各种各样工装夹具看待焊接钢件开展夹紧精准定位。


　　工装夹持类型许多，绝大多数的专用型工装夹具只有用于保持非挪动钢件的精准定位，但不可以保持挪动钢件的精准定位，这必须选用夹紧机器人(这种将工业机械手同中小型工装夹具结合在一起的，具备保持钢件的精准定位和健身运动作用的机器人)能够保持。


　　4. 点焊检验


　　为了确保车体的总体焊接品质，在车体焊接的全过程中或全部焊接工作中进行以后，必须对车手上的某些关键位置的焊接开展查验，别称焊接检验。焊接部位和样子的多元性给测试工具的适应能力明确提出了规定。


　　在自动化技术水平很高的焊装生产流水线，能够应用姿势灵便的机器人替代职工带上专用型的检验设备开展焊接检验，通常的机械设备设备就没办法像机器人那般实行这一每日任务。


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