山东山姆自动化设备有限公司坐落在美丽的泉城济南。公司是一家集研发、生产、销售、服务、信息咨询于一体的专业化高新技术企业。主要产品有工业机器人、洁净机器人、智能物流装备、AGV自动导引车、轨道交通装备、智能服务型机器人、自动化装配检测线、节能环保装备、能源装备和机械自动化等。涉足领域涵盖汽车、工程机械、机车车辆、电力、造船、压力容器、石油、家用电器、军工等行业。接下来一起来了解一下焊接机器人的关键技术。


　　(1)协调操控技能：操控多机器人及变位机协调运动，既能保持焊枪和工件的相对姿态以满意焊接工艺的要求，又能防止焊枪和工件的碰撞。


　　(2)精确焊缝轨迹盯梢技能：结合激光传感器和视觉传感器离线工作方式的长处，选用激光传感器完成焊接过程中的焊缝盯梢，提升焊接机器人对杂乱工件进行焊接的柔性和适应性，结合视觉传感器离线观察取得焊缝盯梢的剩余误差，根据误差统计取得补偿数据并进行机器人运动轨迹的修正，在各种工况下都能取得最佳的焊接质量。


　　(3)焊接机器人系统优化集成技能：弧焊机器人选用沟通伺服驱动技能以及高精度、高刚性的RV减速机和谐波减速器，具有杰出的低速稳定性和高速动态呼应，并可完成免保护功用。

　　以上就是本次分享的全部内容，更多内容请关注我们官方网站。