山东山姆自动化设备有限公司坐落在美丽的泉城济南。公司是一家集研发、生产、销售、服务、信息咨询于一体的专业化高新技术企业。主要产品有工业机器人、洁净机器人、智能物流装备、AGV自动导引车、轨道交通装备、智能服务型机器人、自动化装配检测线、节能环保装备、能源装备和机械自动化等。涉足领域涵盖汽车、工程机械、机车车辆、电力、造船、压力容器、石油、家用电器、军工等行业。


　　由于采用集成焊钳，焊接变压器安装在焊钳后面，所以焊接机器人的变压器必须尽可能小。对于容量较小的变压器，可以采用50赫兹的频率通信，对于容量较大的变压器，业界已经开始采用逆变技术，将50赫兹的频率交换改为600-700赫兹，减小了变压器的体积。变压后可直接用于600-700hz交流焊接，也可二次整流，直流焊接，焊接参数由定时器调节。目前，新型定时器已经由微机控制，所以机器人控制柜可以直接控制定时器，不需要额外的接口。焊接机器人用焊钳、电伺服焊钳、焊钳开闭由伺服电机驱动，码盘反馈可根据实际需要任意选择和预置焊钳开度，电极间的压力也可分级调节。


　　由于焊钳的张开成由机器人精确控制，大大缩短了各焊接点的焊接周期。机器人在点和点之间移动，焊钳可以开始闭合。焊接一点后，焊钳在一侧打开，机器人可以在一侧移动。无需等待机器人就位，焊钳将关闭或焊钳将完全打开，机器人将再次移动。


　　焊钳可根据工件情况任意调整。只要没有碰撞或干扰，开度可以尽量减小，以节省焊钳的开闭时间。


　　当焊钳闭合加压时，不仅可以调节压力，而且闭合时两电极轻轻闭合，可以减少冲击变形和噪声。


　　焊接机器人大多采用气体保护焊接方法。机器人上可安装常用的晶闸管式、逆变式、波形控制式、脉冲式或非脉冲式焊接电源。由于机器人控制柜采用数字控制，焊接电源多为模拟控制，需要在焊接电源与控制柜之间增加一个接口。


　　近年来，国外机器人生产厂家都有自己的专用焊接设备。相应的接口板已经插入到这些焊接设备中，因此在焊接机器人系统中没有附加的接口盒。需要指出的是，在焊接机器人的工作周期中，起弧时间占很大比例，因此在选择焊接电源时，电源容量一般应以100的连续速率确定。送丝机构可以安装在机器人上臂上，也可以放置在机器人外部。前焊枪与送丝机之间的软管较短，有利于保持送丝的稳定性，后焊枪为主体。当机器人将焊枪送至一定位置时，使软管处于多弯状态会严重影响送丝质量，因此必须考虑送丝的安装方法，以保证送丝的稳定性。


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