新松总裁曲道奎：机遇与挑战—中国机器人产业发展的深度思考

各位领导、各位专家、各位朋友，大家下午好！今天我的报告重点在机器人产业角度，我的题目是《机遇与挑战——中国机器人产业发展的深度思考》机器人已经成为全球热点，但目前为止发展到什么程度？机器人发展遇到的问题是什么？在国际机器人产业大背景下，中国机器人产业的进展如何？我们遇到的问题是什么？下面谈一谈目前中国机器人产业的最新进展。

今天要讲四个部分，第一是机器人遇到的重大挑战。第二，中国机器人产业的深度分析，包括市场、技术以及应用。第三，机器人的重新定义和机器人未来发展。第四，小结。

机器人现在遇到了一个重大挑战。现在机器人的名气，无论是从技术上还是从未来战略上都到了无以复加的高点，但真正机器人发展了半个多世纪，它在市场上的表现又是什么？机器人是名不副实还是名实相符？机器人是20世纪最大的技术发明之一，机器人也可以称之为制造业皇冠上的明珠。同时，机器人已经成为世界各国争相发展的高新技术。机器人未来将改变我们的制造模式，将改变我们的生活方式。机器人的重要性已经到了无以复加的地步。而经过半个多世纪的发展，机器人现在在市场上的表现又是什么？半个多世纪的发展，目前为止机器人的拥有量不到200万台。而中国一年的汽车产量2000万台。机器人作为一种产业或者产品它几乎可以忽略不计。机器人作为这样一个重要产品在半个多世纪的保有量不到200万台，这与它名气的差距之大令人惊讶。

这是为什么？2009-2014年，世界机器人的快速发展时期，特别是全球金融危机的大背景下，机器人逆势增长，全球的增长率接近30%，中国的增长率到50%多，接近60%。近几年进入了机器人快速发展的新阶段。这里中国尤为突出，2013年中国成为机器人全球最大市场，2014年中国市场增幅54%，仍然保持全球最大市场。预计未来10年乃至15年，中国一直会保持全球最大机器人市场的趋势。更关键的一点，中国保有的机器人密度和国际平均密度，还没有达到一半。这说明中国的潜力巨大。

我们再分析一下，为什么机器人技术这么重要，但是机器人整个市场表现又这么不理想？很重要的一个原因是机器人技术的严重滞后。成本、价格这是一方面的因素，而真正的因素可能在技术上。从市场表现数据可以看到，机器人全球平均密度是在0.62%，中国只达到0.3%。实际上在机器人替代率里，我们认为可以忽略不计。因为全球平均99.38%的工作还是人来做，机器人在里面的替代率只有0.6%多一点，在中国99.7%还是人作业。原因在哪儿？这里一个关键点是机器人技术。很多领域因为机器人技术无法不支撑，不具备条件。机器人根本不具备替代人工作的条件，而不在于成本和价格，在于产品功能和性能不能满足真正制造业大批量刚性需求。机器人现在能做什么？现在典型的工业机器人，缺少了感知系统。一般的视觉、力觉还有其他感知，现在的机器人都没有。机器人还缺什么？缺少灵巧性。真正制造业里很大一类工作，特别是劳动密集型工作，几乎都是靠人的灵巧性，这恰恰是今天机器人所欠缺的。机器人既没有感知系统，又没有灵巧的操作系统，按照人类来讲，机器人应该是一个严重的残疾人，这样在人类中基本排除在就业范围之外，这就是今天机器人的现状。

今天的机器人在这种现状下能做什么工作？只能在结构工作环境下做程序化、规定性的工作。真正需要灵巧性的、或者在需要变通的环境，机器人无能为力。这个问题导致了很大一类工作机器人无法做，包括典型的劳动密集型工作。大家说未来机器人一个重要发展趋势在于3C（通讯、电子、消费类）灵巧性的工作，还有一大类特种性的工作，没有一定规范，机器人也做不了。真正需要劳动力多的行业机器人全部无能为力，为什么？技术问题。还有一类是机器人的安全问题。机器人和人类现在不能协同工作，机器人工作必须在一个笼子里围着，由于安全性的限制又把很大一类工作排除在外。除了制造业外，现在在生活领域，养老、助残、医疗等领域，对今天的机器人而言又是一个无能为力的。刚才很多专家在谈未来机器人在这个领域怎么发展，但在今天这确实是一个解决不了的大问题。特种领域机器人的作用。一个是人类的替代、一个是人类能力的拓展，在这个领域现在机器人所做的也是刚刚开始。今天因为众多技术的限制使机器人只是局限在制造业很窄的一部分里，这也回答了为什么今天机器人发展了半个世纪全球只有200万台，作为一个产业来讲可以说是微乎其微的。针对这个情况，下一步机器人技术突破主要体现在以下几个方面：一是机器人的作业能力，从灵巧性入手；二是机器人的自主决策能力要增加；三是机器人的交互能力，不像过去靠编程、靠键盘，而是通过其他交互方式，通过这个来解决机器人在复杂环境下的作业，解决机器人与人的共融性，还要解决与作业决策相关的自主意识问题，要重点解决机器人的交互能力问题。这几个技术突破以后，机器人才会摆脱现在只是作为一种机械设备在专用领域应用的现状，从而进入广泛的市场。机器人的智能技术的发展，现在可能要经历三个阶段。第一阶段，计算智能。现在的机器人主要体现在编程、计算，以轨迹计算为主。第二阶段，进入感知智能，各种传感要进来，提高机器人对外部环境的适应性。第三阶段，认知智能，这个比较长远。这三个阶段，当下机器人重点发展的是第二阶段“感知智能”，能还需要长时间的积累，眼前重需要点突破的是感知智能领域。

现在机器人具备两大属性，第一个属性是机器人的机器属性或者机械属性，机器人发展到目前重点发展的是这个属性。第二是人的属性，智能、智慧、灵巧性。今天可以说机器人正处在一个由机器向人的转折点上，也就是智能的提升。

中国机器人产业发展现状。中国成为机器人最大市场，中国的机器人公司一夜之间从几十家发展到几百家。我掌握的数据是，现在中国有一定影响力的机器人公司可能有700~800家，这是短短三五年的爆发式发展。中国机器人的量上去了，发展速度上去了，我们的质在哪儿？中国机器人的内涵是什么？公司在中国的增长，增长47%。红色是中国本土企业的增长，增长77%。右边的这个比较，把前一年的统计作为参数样本，去年机器人企业继续保持了这个发展速度，不考虑增量，中国原有存量公司的增幅是25%。这说明一年之间新的增量公司做了很大贡献，也就是新一年产生了很多新公司。

我找到几个关键数据说明中国机器人存在的巨大问题。包括三个方面，一是机器人技术层面，二是机器人作业难度，现在机器人更多体现在焊接，在焊接领域国外占了84%。三是行业应用，真正机器人的高端应用主要集中在汽车行业，在这个领域国外公司占了90%。中国企业在哪儿？或者中国机器人种类，在作业的大多是在搬运、码垛，在应用领域可能在家电领域或者金属制造领域。通过两个90%和一个84%说明中国机器人在技术层面，度；在机器人作业层面，在机器人的应用行业现在都处于比较大的劣势，也就是说国外市场是主导地位。

将来很可能在产业链中中国处在低端，我们是低端应用领域。另外就是市场边缘化，很多主流市场，中国企业可能进不去，这是一个很大问题。所以现在的问题是高端市场产业链低端化，市场的边缘化。机器人的核心技术、核心部件设计技术、编程程序技术、控制技术、应用作业技术，这是几大核心技术。关键部件有驱动器、伺服系统、高精度的减速器等。从感知系统，从视觉、力这一类东西来讲都是感知系统。核心部件、存在技术将来的空心化，我们的市场发展起来了，但真正的核心部件存在空心化，另外在应用里我们很可能低端化，在主流市场很可能存在边缘化，存在这“三化”的风险。

中国机器人产业，大的开发区、产业园现在有30多个，有机器人概念的上市企业超过百家，这说明中国的机器人产业发展规模已经发展起来了。真正需要做的是怎么提高和改变我们的技术、我们的产品、我们的市场应用。现在中国的质量提升是摆在我们机器人产业面前最大的问题，由数量、速度转变为真正的质量、内涵，这是中国机器人发展的最大问题。中国机器人产业到底应该发展到什么程度，我想和各位分享新松公司在这个领域最新的发展。新松已经成为机器人产品线最全的企业，特殊机器人、移动机器人、商务机器人、服务机器人，我们完全可以做工业4.0的解决方案。新松作为全球上市公司，市值已经是全球第三大，ABB、法纳克、新松，也是这几年成长最快的企业。新松的产品有了比较好的地位，新松三分之二的产品在外资外企中使用，国产品在低端应用，很难走出国门，在这一点我们走在了前面。中国是全球最大的市场，同时中国也成为了全球机器人竞争最激烈的战场。中国机器人产业里的企业数量近几年飞速发展，但我们的质量需要有一个大的提升。

中国机器人产业存在三个大的潜在风险，一个是技术，很可能要空心化；二是应用的低端化；三是市场边缘化。这三大潜在风险，中国的机器人产业、中国机器人企业必须重视起来，要解决好。四是当务之急中国要培育具有国际竞争力的企业。作为一个国家没有国际级的龙头企业不可能在国际上占据优势或者竞争地位。中国政府现在要打造机器人相关的大平台，研究开发平台、检验检测平台，还包括其他的标准平台，这都是中国机器人产业发展需要支撑的相关平台。机器人的重新定义和新一代机器人的发展。

工业4.0带来一个新的概念，对产品的重新定义，虽然产品名字没有改变，但是产品内涵发生了翻天覆地的变化。刚才有提问什么是机器人，这是非常难回答的。我们看看机器人发生了什么变化。首先看工业4.0和机器人。工业4.0是炒的非常热的一个概念，但是很多人不知道伴生工业4.0的M2.0，现在工业4.0要伴生第二次机器革命，这当中典型代表是新机器人。传统机器人的使命是支撑前三次工业革命，作为大设备的支撑。第四次工业革命必须有新一代机器人支撑，必须满足物物相连、物物相通，满足数据、网络、云这些新的要求，所以就有一个大的变化，我们称之为新一代机器人。

现在一个智能制造时代已经来临，美国的再工业化，美国物联网的革命，包括欧盟的工业4.0以及日本的复兴战略和日本的机器人新革命，以至中国制造2025，这一切都标志着全球进入了一个新的发展阶段。这个阶段我们称之为大智能的变革，核心是智能。首先我们在智能制造这个大范畴内需要一个大模式的变革。第二，为支撑智能制造需要有智能设备，它生产的又是智能产品，同时设计手段包括管理手段的数字化、智能化，这是大的系统的变革时代。在这个时代，推动这个时代进步的动力在哪儿？或者新工业革命发展的驱动要素又是什么？

首先，技术驱动。机器人今天的现状是技术不能提供支撑，很多功能、性能满足不了需求。传感、大数据、新一代材料等等，在技术上有翻天覆地的变化。第二，市场导引。什么意思？产能过剩，产品的个性化、定制化需求，产品生命周期的缩短，这一切都需要有新的制造模式来支撑。传统的制造模式，大批量、大规模的制造模式在新市场环境下已经过时了。第三，社会的倒逼因素。无论是环境、劳动力成本，还是其他各个要素倒逼我们必须进入新的制造模式。技术、市场、环境使我们进入了新的制造业革命的时代。

这个阶段需要的机器人是不是大家刚才谈的机器人，传统的机器人怎么定义的？可编程的、多功能的、有自由度和灵活性的高端设备，是机械设备的范畴。新一代机器人的定义摆脱了设备概念，已经成为了人类真正的伙伴，无论在制造业还是日常生活，特殊领域，机器人一直伴随我们，新的机器人和传统机器人在内涵、在功能发生了翻天覆地变化，这是今天重点要发展的。按照这个定义，机器人的领域之一，另外在医疗、国防安全、服务生活领域，这是机器人未来的大空间，未来的大市场，几万亿美金的市场，是整个机器人市场的新范围。

按照新的机器人的定义和新的范围，为什么世界各国都把新机器人作为国家发展战略。机器人是多种高新技术的综合集成，机器人的发展几乎代表一个国家综合技术的发展水平和发展阶段。机器人市场是有几万亿美金的大市场。机器人还有一个很大的功能支撑技术，它对制造业、对国防安全、对日常生活有巨大的支撑作用，这是机器人和其他产品的巨大差别。机器人的持续性，任何技术和产品都有它的发展阶段和生命周期，但机器人几乎看不到它的终点，应该是伴随人类社会的发展而发展和持续。按照这样一个新的变化，我们再看中国机器人在近几年或者近阶段有哪些新变化。以新松为例，新松最新的数字化工厂，用机器人生产机器人，包括生产系统、物流系统、智能制造系统，完全形成了工业4.0制造模式。新松最新的智能化生产机器人的工厂，机器人装配机器人的智能制造过程。我们最新开发的复合机器人。过去是分离的，现在解决了机器人在移动过程中完成精密的操作的问题，把过去的两种机器人复合在一起，这种机器人推出时间很短，但是市场上已经有大批量的订单过来了。

系统管理等等。它的特点不光是在一个平面系统，可以从这个平面进入到另外一个平面，完全可以实现制造过程中的分层和立体化。除了制造业机器人的进展，现在又最新推出了服务机器人，现在服务机器人已经大批量推向市场，今天我们看到的是餐饮服务机器人，代替服务员点餐送菜。现在同步进行地图重建，这样可以使移动机器人具备可行性，过去是要做标识的，这种现在完全实现了实用性。在过去，机器人很难识别前面是人还是障碍物，现在通过人脸识别，就知道这是一个人，对人怎么来进行交互，对障碍物怎么避过去。这实现了在复杂环境中移动机器人的可用性和实用性。

最后我想利用最新开发的柔性轻量机器人作为今天的结束，这个机器人有轻自由度，可以跟人协同作业，具备感知能力。过去机器人和人必须要独立、分离，现在利用感知系统，机器人完全可以跟人进行交互、协同。机器人新的定义或者是重新定义，开辟了机器人发展新的时代，传统的机器人我们认为从技术层面已经走到尽头，十五年，因为中国产业的发展与国际发展相比，具有一定的错位和滞后性。另外机器人现在已经不单单是在制造业，已经进入人类生活的各个领域，刚才我们看了各种各样的机器人已经都全面走向市场。更关键的一点，现在传统的机器人已经进入到低附加值的时代。我们现在正处在机器人转折的关键转折点上，传统机器人需要升级换代，新的机器人产品逐渐成熟进入市场。

最后我们说机遇和挑战并存，但是我们相信我们的机遇要远远大于挑战。谢谢大家。

王天然：机器人助力中国智能制造

 

从2000年到2013年，十三年期间中国进口机器人增长100万，最近几年增长的势头非常快，切实的反映出中国对机器人的需求，我感觉中国需求机器人是中国社会发展的一个阶段是一个正常的、必然的结果。首先我们看现在，当前经济学的变化是劳动者的工资快速上升，劳动力短缺。有的地方直截了当的提出来用机器换人，机器人是首当其冲的。

中国这些年通过快速的发展，制造业的产值已经很高，但是质量、效益、水平都比较低，跟发达国家还有很大的差距。所以如果我们要想实现制造业的转型与升级，提高效率是一个重要的内容，这当中最有智能化的，能够灵活的机器人设备是会发挥巨大作用的。

现在机器人应用也很不平衡。首先从地域来看，主要是集中在东南沿海地区，随着经济的发展必然向其他区域过渡。从应用领域来说也很不平衡，首先是汽车和电子行业，其他领域应用的比较少，现在发现很多其他领域也有需求。另外，大家都知道先进制造的发展方向是智能制造，而机器人是智能制造当中的一个支撑设备，我们国家必然的要借助技术进步的力量来发展我们自己的制造业。最近这些年以来，我们国家对服务机器人的需求快速的增长，首先从国家来说，需要在科学考察的机器人，医生来讲需要医疗辅助机器人，在国家鼓励政策支持下相信会不断爆发新的机器人，来满足现在住院、看病的需求。面对这样一个需求的形式。对我们来说如何把我们的技术提高上去，使我们的产品和产业更好的在中国制造大潮当中发挥作用是我们的任务。

我想谈一谈现在机器人已经取得的成果和发展的形式。中国从上个世纪七十年代开始进行机器人研究，很多单位参加机器人的研究，而且取得了不少科研成果，其中有些科研成果已经成功的应用。比方说现在科考机器人，到南极进行过科学考察。水下机器人，这些大洋深处的海底观察。移动机器人首先救灾和反恐防爆的应用。旋翼无人机在国家电网的检查当中也发挥了作用。这个是中国科学院沈阳自动化研究所研究出来的，中国科学院沈阳自动化研究所也是最早开展机器人研究的单位之一。哈尔滨工业大学在国内的机器人研究有悠久的历史，技术在很多单位也有应用，在航天领域的应用是非常成功的。核电站应用机器人，已经研究出了几个机器人在核电站应用。北京航空航天大学研究成功的，对脑外科手术用的机器人，这个已经临床应用。以及深水作业的机器人。相当多的单位都研究出在工业上用的机器人，各种各样的机器人，很多已经在实践中应用。我总结这些例子说明，通过这些年的努力，我们在很多领域和方向已经取得了一些应用成功的成果，同时也说明我们还有相当多的空间和差距需要去努力。

我们的产业如何？2013年，它觉得中国机器人产业创新比较弱，中国的机器人产业相对比较小，竞争力比较差。中国的工业对于机器人产业发展支持能力比较弱。我觉得这个分析是非常中肯的。我认为中国通过这些年的努力，已经基本掌握了工业机器人设计技术并积累了工业机器人应用经验。现在机器人产业在发展当中，现在迅速生长出很多机器人公司，虽然这些公司现在还没有找清楚自己的发展方向，但是它为将来中国的机器人产业奠定了基础。有一些公司已经在市场当中找到了自己的发展方向，实现了良性的循环。

服务机器人是庞大的领域，中国在这方面做了很多研究，现在比较起来产业还比较少，这个产业在酝酿和发展。新松机器人公司，是上市公司，也是中国机器人产业联盟理事长单位。广州数控设备有限公司，除了做工业机器人产品外，还做机床控制器。广州启帆工业机器人公司也是最近几年发展比较快的。南京的埃斯顿自动化公司。上海新时达机器人有限公司、北京的遨博。服务机器人的两个公司深圳大疆创新科技公司，深圳优必选科技有限公司。这些是现在一些机器人企业代表，反映了现在中国机器人产业的大概情况。由于大家共同努力，最近几年中国机器人的自给产能无论数量还是产值都有所增长，但是所占份额很小。而且我们的应用领域虽然开拓了许多新领域，但是所做的工作技术上来看多数都是做搬运的，所以还有很大的发展和提升空间。

为了使中国的机器人产业健康发展，国家发改委、公信部、科技部、标准化管理委员会、国家产品质量监督与检测检疫总局都非常支持这项事业的发展，相继成立了一些组织，包括中国机器人产业联盟，希望它很快变成一个行业协会，质量检验中心等等。在现在这种形势下，我们企业要努力壮大自己，传统的就是要扩展新的应用领域和提高自己的产品水平。另外就是应该看清新的发展方向，增加创新，我单列出来，是觉得这件事情应该予以特别注意。因为新需求会产生新的技术，产生新的机器人。下面谈谈我们机器人应该注意哪些发展方向。制造业向智能制造发展已经是共识，智能制造向现有机器人提出了新要求，并不是现在的机器人就能够满足现代的智能制造要求，更不能满足往前看的智能制造要求。另外技术进步特别是信息技术进步为机器人进步提供了支持和保证。同时学科交叉也给机器人发展提供了机会。当前由于产品的生命周期越来越短，用户的个性化制造要求越来越强烈，给机器人提出了新要求。现在电子产品的生命周期只有两年，为了生产新产品更换生产线要100天、200天是不能忍受的。汽车生命周期已经由五年缩短至三年。为适应新产品的生产，更换生产线，以月计也是不能忍受的，希望能以天计，最好能在几天之内完成，这样就需要灵活、快速的生产单元，这对机器人提出了新要求。要是现在的机器人要改变现有的生产方式，要能够迅速进入新的生产当中，机器人要做这些，一个重要的事情是国际间能够快速标定，现在很多人都在用信息技术做三维建模。机器人进入新的移动系统中，不仅和机器相联系，不仅是和控制系统相结合，现在信息系统包括网络系统不断地影响和进入到机器人生产系统中，如何将这些系统迅速连接在一起也是当前要解决的一个问题。还有现在的工业机器人实际上是没有手的，我们在工作中都是根据具体对象设计具体的末端执行机构来工作，到现在为止是有效的。人们一直希望能够发明一个廉价的、通用的“手”

智能制造的发展要求机器人和人的关系要发生改变。为什么这样说？现在的机器人和在汽车行业上的应用顺风顺水，用的很成功。即使是现在存在的造船、造飞机，这些企业的零部件都是用高精度的生产系统加工出来的，但是在装配的时候，相当多的情况下需要人类亲历亲为。需要机器人，想用机器人，但目前机器人不能满足需求。劳动密集型产业希望用机器替换这些人，替换结果发现并不是所有的劳动密集型产业，现在的机器人就能简单替代的。现在的机器人在很多场合并不满足于要求。方式就是手工作坊。我们面临着一种选择，不然做全自动化的生产线，不然设计一个手工作坊。人和机器人合在一起，有人提出混合自动化，可能是很合理、很高效的生产方式，这就要求机器人和人融合。服务机器人领域也是一样，回想15年前，这段时间服务机器人有很大进展，但是如果当时的乐观估计现在没有实现，主要原因是人和机器人不能很好的融合。服务机器人更需要机器人和人很好的融合。所谓的与人共融，就是能在同一自然空间里工作，能够紧密地协调，能够自主的提高自己的技能，能够自然的交互，同时要保证安全。实现这样的与人共融的机器人，可以相互理解、相互感知、相互帮助。要做与人共融的机器人就把人的符号化能力、学习能力、预见能力、自我调节能力、逻辑推理能力与机器的精准、力量、重复能力、作业时间、环境耐受力结合在一起。当然我们可以看得更远一点，现在在大尺度上机器人和人一起融合，将来可能在生物电信号的解析，生物反馈控制人机协调和本体结构设计，在更远的未来在分子尺度上人与机器人共融。机器人是智能制造的支撑设备，必将助力中国的智能制造发展，满足中国的民生需求。与人共融是下一代机器人的本质特征。各个学科的交叉结合将为机器人带来新的发展机会。所以我们应该关心它、抓住它为我们服务。

ABB机器人事业部产品架构总监Daniel Wappling教授工业机器 人：过去、现在与将来，挑战与机遇

 

大家下午好！我的名字是Daniel Wappling，我是来自ABB机器人事业 部产品目前架构总监，ABB是全球机器人工业人的供应商，我发言题目和前 面发言人的题目有点类似，我会介绍工业机器人产业面临的机会和挑战，现在的状况和将来的机会。

我的发言分为两个部分：首先我们看一下工业机器人行业的过去和发展 现状。接下来讲一下在工业机器人将来如何改变。大家去看一下工业机器人，我们有一些经典的机器人发展的驱动因素。第一是健康和安全领域，主要是开发出一些机器人帮助人做一些比较危险的工作，有一些环境里有危险的化学品，还有在涂料行业当中人类也要接触到非常危险的化学品， 在某些领域内机器人所做的工作甚至比人类更好，比如在涂料行业当中，机器人工作的效果比人类更好，涂漆、喷漆会更一致、更均匀。在提高生产力方面，焊接方面机器人所做的也是比较好的。机器人所做的工作当然超过人类手工的工作，可以提高生产力，机器人可以比人类更快的完成工作，人类在这方面是无法竞争的。最后一个驱动因素是我们每天所要应对的问题，就是成本当然客户希望使他们投资的成本降到最低，这样一个成本也是驱动因素，要不断的降低成本。

我们看一下生产力这个话题。当我们开发机器人的时候，生产力意味着什么？一个就是涉及到行动的性能，它可以有不同的解释。当我们让机器人做工的时候，也必须要特别的平稳，有时候我们也要去确保速度和精准性.在一些应用当中，否则的话可能会影响到质量.这块当然要考虑到速度的问题，还有就是密封。我们必须要实现整个流程的同步化。左上角是一个碾磨的作业，和其他不一样的是，机器人机械的性能 会产生很大的影响，我们需要非常硬且坚固的机器人。在过去的40-45年当中,这样可以更好地进行控制。对于我们来说，生产力还可以从另外一个层面去看，要提高生产力，也要提高产品的质量和性能。比如说我们有一个生产厂家，有500个机器人，平均故障监测时间是5万个小时，意味着每100个小时的生产过程中就会出现一次故障，对于客户来说，如果机器人出现故障，当然会产生巨大的生产成本，也就意味着会增加生产成本。 接下来再给大家介绍一下成本。成本能够产生什么样的影响？我们要优化和降低自己的成本。 不同的代际的机器人，包括第一代、第二代、第三代，可以看到成本已经下降了。在最右边的图表当中，主要是看商业上的成本，客户希望能够让我们实现机器人的产品化。客户不断地敦促我们做出改进，这样的话才可以打造更好的品牌，他们驱动着品牌不断往前走，不断取得进步。我们最近推出的新产品，是基于产品的驱动因素所制造的新品。它首先减少了总成本，进行了更好的设计。我们再看一下工业机器人的可靠性，主要的限制因素就是要让机器人操作哪些工艺设备，当然我们可以大幅度的去 提高它的可靠性。另外一个就是提高它的性能，我们的设计重点关注了可靠运行时间和减少故障，从而提高它的可靠性。我们也可以使机器人变的更加强大，提高它的举重量和接触的距离。我们现在市场主要在中国、欧洲、美洲，在这些地方市场都在上升。另外一点，前面的发言人也提到了，机器人技术研发的投资现在是大幅度的上升的，在过去机器人行业是一个非常小的行业，在研发方面资金也比较有限，因此也影响到了我们的创新。现在有非常多的IT公司都在开发机器人技术的项目，这意味着我们现在随着技术的发展将会产生新的成果。像我们这样的公司，我们必须要应对这样的挑战，更快的进行研发。我们客户的需求在改变，他们希望机器人用起来简单、容易。机器人和人要共同合作这也是一种发展趋势。接下来看一下简单易用意味着什么。主要是从谁的视角来看。首先我们买机器人的时候应该容易订货、下订单。接下来在机器人方面，我们买它是为了能够帮助我们做事，安装系统和运行时也要容易。最后交付机器人，也要容易。所以易用是可以从不同的视角去看的。怎样使机器人简单易用呢？ 我们可以去除一些不必要的任务或者去除一些没有必要的选择，这样可以使它简化，变得易用。

给大家举一个例子。类人机器人是汉诺威在今年年初推出的机器人，它应对了不同领域简单易用的要求，机器人有一体化的视觉传感系统，大家可以从我们这里很容易地下订单。还有工程上的简单易用，在启动机器人方面也非常简便。在机器人方面我们也推出了一个项目，主要是解决工程学和试车启动方面的简单应用性。当然我强调了必须要关注它的安全性，要进行安全验证，这也是涉及到工程和试车方面的简单易用性。 我们设定了几个目标，首先机器人的工作空间必须要和人一样，而且机器人必须要有集成的系统。所有的控制器也都必须要进行整合，控制器都要集成，机器人也必须要有视觉。我们在今年年初推出了类人机器人，涵盖了之前我提到的所有特征，当然也是要解决人机合作的第一步，随后还会有很长的路要走。

（sinosam整理）