山东山姆自动化设备有限公司坐落在美丽的泉城济南。公司是一家集研发、生产、销售、服务、信息咨询于一体的专业化高新技术企业。主要产品有工业机器人、洁净机器人、智能物流装备、AGV自动导引车、轨道交通装备、智能服务型机器人、自动化装配检测线、节能环保装备、能源装备和机械自动化等。涉足领域涵盖汽车、工程机械、机车车辆、电力、造船、压力容器、石油、家用电器、军工等行业。


　　相应于别的焊接工艺而言，点焊工艺算作规定较为低的了，因此它对常用焊接机器人的规定也不易很高。就算是这般，人们也得清晰把握点焊机器人的基本要素。


　　在开展点焊流程中，只必须做好定位点操纵，而焊钳在点与点中间的挪动轨迹沒有严格管理。更是由于这般，点焊机器人不但要有足够的负荷能力，并且在点与点中间挪动时速率要便捷，姿势要稳定，标记要精确，以降低移位的時间，提高效率。


　　针对点焊机器人必须有多少的负荷能力，挺大水平上在于常用的焊钳方式，一般针对用与变压器分开的焊钳，30～45kg负荷的机器人就足够了。可是，这类焊钳不仅因为再次电缆线长，电磁能耗损大，也有损机械人将焊钳伸进工件內部焊接;与此同时电线随机器人运功而不断晃动，线缆的毁坏迅速。因而，现阶段早已逐渐换为分离式焊钳。


　　这类焊钳连同变压器品质在70kg左右，考虑到机器人要有足够的负载能力，能以较大的加速度将焊钳送到空间位置进行焊接，一般都选用100～150kg负载的重型机器人。


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