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　　关于弧焊机器人的工作站的缔造，是一个比较复杂的工程，缔造起来的过程也适当繁琐。那么，焊接机器人的工作站是怎么构成的呢?


　　首要当然是核心部件之焊接机器人单元，一般的弧焊机器人是由示教盒、操控盘、机器人本体及主动送丝设备、焊接电源等部分组成。


　　能够在计算机的操控下完成接连轨道操控和点位操控。


　　不只如此，它还能够使用直线插补和圆弧插补功用，来焊接由直线及圆弧所组成的空间焊缝，功用非常强壮。


　　弧焊机器人主要有熔化极焊接作业和非熔化极焊接作业两种类型，不只能够长期进行焊接作业，还能确保焊接作业的高生产率、高质量和高安稳性等特点。


　　其次是电源单元和焊枪单元，都是弧焊机器人工作站运转的根底;


　　同时还有外部轴单元或焊接工作台，比方伺服行走滑台、伺服变位机、固定工作台、气动变位机、旋转台等多种方法，满意不同的工况。


　　除此之外，弧焊机器人工作站还有夹具单元，用以固定工件，常用的有全主动电控夹具、手动阀气动夹具、手动夹具等;


　　安装结构单元，担任弧焊机器人工作站的结实安稳，有机器人底座或整体便利移动式大底板。


　　别的，由PLC电气操控、操作操控台、发动按钮盒等构成的电气操控单元;安全防护单元;主动清枪站;安全工作房等也都是弧焊机器人工作站不可或缺的组成部分。


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