山东山姆自动化设备有限公司坐落在美丽的泉城济南。公司是一家集研发、生产、销售、服务、信息咨询于一体的专业化高新技术企业。主要产品有工业机器人、洁净机器人、智能物流装备、AGV自动导引车、轨道交通装备、智能服务型机器人、自动化装配检测线、节能环保装备、能源装备和机械自动化等。涉足领域涵盖汽车、工程机械、机车车辆、电力、造船、压力容器、石油、家用电器、军工等行业。作为一家以先进制造技术为核心的解决方案提供者，山姆公司核心业务主要表现在以下几方面：先进制造技术装备、轨道交通自动化装备、能源自动化装备、先进机器人技术等。同时，在系统集成成套设计能力和实施交钥匙工程综合能力方面，公司形成了极强的综合竞争优势和差异化比较竞争优势。


　　码垛机器人按其结构分为四种常见类型:


　　1.笛卡尔码垛机器人；


　　2.全关节结构堆垛机器人；


　　3.平行四边形结构码垛机器人；


　　4.直线和水平多关节堆垛机器人。


　　这四种码垛机器人用于不同的码垛场合，下面介绍。


　　笛卡尔坐标码垛机器人，又称桁架码垛机器人或龙门码垛机器人，以XYZ直角坐标系为基本数学模型，以伺服电机和步进电机为基本工作单元，可到达XYZ三维坐标系中的任意点，遵循可控的运动轨迹。


　　全关节堆垛机器人有四个操作度，即四个旋转关节，适用性强。广泛用于纸箱、塑料盒、瓶、袋、桶、薄膜制品、灌装制品的堆垛。它结构简单，运动平稳，堆垛过程完全自动化，正常运行时不需要人工干预。


　　平行四边形码垛机器人由两个直轴和复杂的铰链结构放大，不仅零件多、安装复杂，而且不需要算法支持，所以低端码垛机器人基本以这种结构为原型。


　　线性水平多关节码垛机器人具有与全关节机器人相同的稳定性和效率，具有与平行四边形码垛机器人相同的圆柱坐标系，并且具有与矩形码垛机器人相同的低成本。

　　以上就是本次分享的全部内容，更多内容请关注我们官方网站。