浅谈离线编程系统在码垛机器人中应用
2020/11/19 13:47:25 点击:
山东山姆自动化设备有限公司坐落在美丽的泉城济南。公司是一家集研发、生产、销售、服务、信息咨询于一体的专业化高新技术企业。主要产品有工业机器人、洁净机器人、智能物流装备、AGV自动导引车、轨道交通装备、智能服务型机器人、自动化装配检测线、节能环保装备、能源装备和机械自动化等。涉足领域涵盖汽车、工程机械、机车车辆、电力、造船、压力容器、石油、家用电器、军工等行业。作为一家以先进制造技术为核心的解决方案提供者,山姆公司核心业务主要表现在以下几方面:先进制造技术装备、轨道交通自动化装备、能源自动化装备、先进机器人技术等。同时,在系统集成成套设计能力和实施交钥匙工程综合能力方面,公司形成了极强的综合竞争优势和差异化比较竞争优势。
在包装码垛行业中如今我们会看到各式各样的码垛机器人来完成相关的工作,码垛机器人与传统的码垛方式先进了很多,以往的码垛方式费时费力,工作效率低,如今码垛机机器人的投入使用使得行业发展前进了一大步,新型的自动化技术应用到传统行业中,给传统行业的发展带来了助力。下面小编主要介绍其中的离线编程系统。
一.离线编程系统具有强大的兼容性,可输入多种不同类型的三维信息,包括CAD模型、三维扫描仪扫描数据、便携式CMM数据、以及CNC路径等。
二.多种机器人路径生成方式相结合:用鼠标在三维模型上选点;自动在曲面上产生UV曲线、边缘曲线、特征曲线等;曲面与曲面的相交线;曲线的分割、整合等;机器人路径的批量产生等。
三.通过加工过程参数,在机器人加工路径的基础上,可自动生成完整的机器人加工程序。生成的程序可直接应用到实际机器人上,进行生产加工。
四.基于ABB虚拟控制器技术,您可以向离线编程系统中导入各种类型的机器人和外部轴设备,这些机器人具备和真实机器人同样的机械结构和控制软件,因此您可以在离线编程系统中模拟机器人的各种运动、控制过程,全程对生产过程时间及周期进行准确测算,还可以进行系统的布局设计、碰撞检测等。
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一.离线编程系统具有强大的兼容性,可输入多种不同类型的三维信息,包括CAD模型、三维扫描仪扫描数据、便携式CMM数据、以及CNC路径等。
二.多种机器人路径生成方式相结合:用鼠标在三维模型上选点;自动在曲面上产生UV曲线、边缘曲线、特征曲线等;曲面与曲面的相交线;曲线的分割、整合等;机器人路径的批量产生等。
三.通过加工过程参数,在机器人加工路径的基础上,可自动生成完整的机器人加工程序。生成的程序可直接应用到实际机器人上,进行生产加工。
四.基于ABB虚拟控制器技术,您可以向离线编程系统中导入各种类型的机器人和外部轴设备,这些机器人具备和真实机器人同样的机械结构和控制软件,因此您可以在离线编程系统中模拟机器人的各种运动、控制过程,全程对生产过程时间及周期进行准确测算,还可以进行系统的布局设计、碰撞检测等。
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