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涨姿势!浅谈焊接机器人的工作原理

2021/1/25 14:38:33      点击:
  山东山姆自动化设备有限公司坐落在美丽的泉城济南。公司是一家集研发、生产、销售、服务、信息咨询于一体的专业化高新技术企业。主要产品有工业机器人、洁净机器人、智能物流装备、AGV自动导引车、轨道交通装备、智能服务型机器人、自动化装配检测线、节能环保装备、能源装备和机械自动化等。涉足领域涵盖汽车、工程机械、机车车辆、电力、造船、压力容器、石油、家用电器、军工等行业。


  焊接机器人是一种从事焊接作业的智能设备。得到国内企业的认可和广泛应用。你知道焊接机器人的工作原理吗?让我们看看下面的具体介绍。


  焊接机器人工作原理:


  焊接机器人由用户引导,根据实际任务逐步操作。在引导过程中,机器人自动记忆所教每个动作的位置、姿态、运动参数、焊接参数等,并自动生成连续执行的所有操作程序。完成教学后,只需给机器人一个启动指令,机器人就会准确地跟随教学动作,逐步完成所有操作,进行实际的教学和再现。焊接机器人分为电弧焊机器人和点焊机器人。弧焊机器人可用于所有的电弧焊、切割技术和类似的工业方法。最常用的范围是结构钢和铬镍钢熔化极主动气体保护焊(CO2焊、MAG焊)、铝及特殊合金熔化极惰性气体保护焊(MIC焊)、铬镍钢及铝惰性气体保护焊和埋弧焊。完整的弧焊机器人系统应包括机器人机械手、控制系统、焊接装置和焊接装置夹紧装置。夹紧装置上有两套旋转工作台,可依次进入机器人工作范围。


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焊接机器人