山东山姆自动化设备有限公司坐落在美丽的泉城济南。公司是一家集研发、生产、销售、服务、信息咨询于一体的专业化高新技术企业。主要产品有工业机器人、洁净机器人、智能物流装备、AGV自动导引车、轨道交通装备、智能服务型机器人、自动化装配检测线、节能环保装备、能源装备和机械自动化等。涉足领域涵盖汽车、工程机械、机车车辆、电力、造船、压力容器、石油、家用电器、军工等行业。


　　焊接机器人是集机械、计算机、电子、传感器、人工智能等多个方面知识于一体的现代化、自动化设备。焊接机器人主要有机器人和焊接设备两大部分构成。机器人由机器人本身和控制系统组成。焊接设备以点焊为例,主要由焊接电源、专用焊枪、传感器、修磨器等部分组成。此外,应该有系统保护装置。


　　焊接机器人,其易于实现焊接产品的稳定和提高,保证其均一性。可以做到24h连续生产，大幅度提高生产效率。可以代替人工在有害环境下长期工作。相对降低对工人操作技术难度的要求。可以缩短产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资。可实行小批量产品焊接自动化。为焊接柔性生产线提供技术基础。


　　现在广泛使用的焊接机器人属于第一代工业机器人，其基本原理是教学再现。 教学又称引导，既是用户引导的机器人，根据实际任务逐步操作，机器人在引导过程中自动记住位置，姿态，运动参数，工艺参数等，并自动生成连续运行的程序。 教学结束后，只要给机器人一个启动命令，机器人就会准确地跟随教学动作，一步地完成操作。这是教学和再现。


　　一台通用的工业机器人，根据其功能，一般由机械手装配，控制器和教学系统三个相互关联的部分组成。 机械手总成是机器人的执行机构，由驱动器，传动机构，机器人手臂，关节，末端操作者和内部传感器组成。 他的任务是精确地确保主操作员所需的位置、态度和动作。 控制器是机器人的神经中心，由计算机硬件、软件和一些特殊电路组成。 其软件包括控制器系统软件，机器人专用语言，机器人运动学，动力学软件，机器人控制软件，机器人自诊断，自动保护功能软件等。。


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