山东山姆自动化设备有限公司坐落在美丽的泉城济南。公司是一家集研发、生产、销售、服务、信息咨询于一体的专业化高新技术企业。主要产品有工业机器人、洁净机器人、智能物流装备、AGV自动导引车、轨道交通装备、智能服务型机器人、自动化装配检测线、节能环保装备、能源装备和机械自动化等。涉足领域涵盖汽车、工程机械、机车车辆、电力、造船、压力容器、石油、家用电器、军工等行业。


　　焊接机器人采用的是富氩混合气体维护焊，焊接过程中呈现的焊接缺陷普通有焊偏、咬边、气孔等几种，这是什么缘由呢？焊接机器人焊偏可能为焊接的位置不正确或焊枪寻觅时呈现问题。这时，要思索TCP（焊枪中心点位置）能否精确，并加以调整。


　　假如频繁呈现这种状况就要检查一下机器人各轴的零位置，重新校零予以修正。焊接机器人焊接咬边可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对，可恰当调整功率的大小来改动焊接参数，调整焊枪的姿势以及焊枪与工件的相对位置。


　　焊接机器人焊接气孔，可能为气体维护差、工件的底漆太厚或者维护气不够枯燥，停止相应的调整就能够处置。焊接机器人焊接飞溅过多可能为焊接参数选择不当、气体组分缘由或焊丝外伸长度太长，可恰当调整功率的大小来改动焊接参数，调理气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊枪与工件的相对位置。焊缝结尾处冷却后构成一弧坑编程时在工作步中添加埋弧坑功用，能够将其填满。


　　那么假如焊接机器人焊接的时分发作撞枪可能是由于工件组装发作偏向或焊枪的TCP不精确，可检查装配状况或修正焊枪TCP.焊接机器人焊接呈现电弧毛病，不能引弧可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参数太小，可手动送丝，调整焊枪与焊缝的间隔，或者恰当调理工艺参数。


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