山东山姆自动化设备有限公司坐落在美丽的泉城济南。公司是一家集研发、生产、销售、服务、信息咨询于一体的专业化高新技术企业。主要产品有工业机器人、洁净机器人、智能物流装备、AGV自动导引车、轨道交通装备、智能服务型机器人、自动化装配检测线、节能环保装备、能源装备和机械自动化等。涉足领域涵盖汽车、工程机械、机车车辆、电力、造船、压力容器、石油、家用电器、军工等行业。自动焊接机器人中变位机自动焊接技能的开发：


　　传统工程油缸焊接选用简易焊接专机焊接，手工操作，焊接参数、工件定位悉数由操作工人确定，精度低，工件的焊接质量良莠不齐，无法满意自动化出产要求。


　　因而，开发了变位机自动焊接技能，变位机是缸筒焊接工作站的中心装备，变位机规划了三个伺服电机轴，经过PLC控制系统，与自动焊接机器人实时通讯，然后完成工件的自动化焊接。


　　因为变位机的传动选用了伺服系统，传动精度到达0.05mm级，充沛满意工件的精度要求。


　　考虑焊接节拍，选用双工位，工位1为装卡、预热、卸货工位，工位2为机器人焊接工位。


　　两个工位一起进行作业;然后减少作业时刻、提高出产功率，焊接完成一件工件的总时刻约5.5min;


　　经过预先编制的焊接工序，焊接机器人对装卡结束的工件自动焊接。


　　变位机主要由2个外部轴、克己旋转轴、工件定位卡具等组成。


　　以上就是本次分享的全部内容，更多内容请关注我们官方网站。