山东山姆自动化设备有限公司坐落在美丽的泉城济南。公司是一家集研发、生产、销售、服务、信息咨询于一体的专业化高新技术企业。主要产品有工业机器人、洁净机器人、智能物流装备、AGV自动导引车、轨道交通装备、智能服务型机器人、自动化装配检测线、节能环保装备、能源装备和机械自动化等。涉足领域涵盖汽车、工程机械、机车车辆、电力、造船、压力容器、石油、家用电器、军工等行业。


　　智能机器人取代人力焊早已越来越广泛了，不但高效率，质量好，便于管理方法也是公司挑选的一个缘故。但单纯性的焊接机械手对系统产品的精度规定及工作服的安装规定都挺高，一些精度不高的产品靠焊接机器人难以解决加工厂具体要求，这需提升焊缝追踪系统了。


　　电弧追踪一般都必须相互配合焊接机械手首端验出作用才可以应用，能够先检验焊缝再电焊焊接，还可以边检验边电焊焊接。焊接机械手的首端验出能够独立应用，只检验起始点与终点站的偏位部位。而电弧追踪是一切部位都能够检验，如果是一条直角焊缝，基本上用始端验出作用。


　　2MM下列的金属薄板，尤其是拼凑焊缝，大部分选用激光器做为焊缝追踪来开展电焊焊接，激光器追踪是根据前面的监控摄像激光器扫描仪得到焊缝反馈机制给智能机器人控制板，智能机器人在电焊焊接全过程中会依据得到的数据信息来全自动改动运动轨迹进行电焊焊接。


　　电弧追踪和始端验出是焊条碰触对接焊缝2个面，焊条前端释放出来低压，根据感应器将信息的传递给控制板，随后在历经测算，全自动得到焊缝地理位置。当产品工件部位造成转变时，不用再次程序编写，根据电弧跟踪，依然能够得到焊缝部位。因此电弧追踪和始端验出只合适于角焊缝，或钢筋搭接焊缝。而激光器追踪多适用金属薄板，精度相对性电弧追踪略高一点，但激光器追踪必须在焊机头顶改装激光发生器，对产品会导致一定干预。因此要依据产品的具体情况来挑选智能机器人的焊缝追踪系统。


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