山东山姆自动化设备有限公司坐落在美丽的泉城济南。公司是一家集研发、生产、销售、服务、信息咨询于一体的专业化高新技术企业。主要产品有工业机器人、洁净机器人、智能物流装备、AGV自动导引车、轨道交通装备、智能服务型机器人、自动化装配检测线、节能环保装备、能源装备和机械自动化等。涉足领域涵盖汽车、工程机械、机车车辆、电力、造船、压力容器、石油、家用电器、军工等行业。


　　操作人员在使用焊接机器人的时候，一定要做好日常的维护工作，检查机器人是否出现故障问题，一旦出现问题就要及时进行修理，以免影响后期的正常使用。下面我们就来看看，设备的基本检查方法有哪些，如果出现故障又该如何修理。


　　关于检查：


　　1、本体的部分检查


　　(1)机器人本体和控制箱配有锂电池，用于伺服电机编码器的数据备份。电池的使用寿命因工作环境而异，超过两年时，更换电池，否则电机编码器数据将丢失，需要再次执行原始点调整。在更换之前需要备份教学数据，以防止教学程序和设置参数丢失。


　　(2)检查原始轴标记是否重合。


　　(3)自动操作、手动操作时轴操作是否平稳。


　　(4)机器人的紧急停止开关是否正常。


　　(5)送丝机构是否稳定。


　　(6)减速机构是否磨损。


　　(7)齿形带是否是弹性调节的。


　　2、机器人控制箱的检查


　　(1)锂电池更换。


　　(2)冷却风扇检查。


　　(3)电缆检查(接地电缆，电源线，控制电缆)


　　(4)示教器操作面板的开关是否正常，控制箱中是否干净。


　　3、焊接机器人外轴和定位夹具检查


　　(1)锂电池更换。


　　(2)加注润滑剂。


　　(3)连接螺栓是否紧固。


　　(4)运行期间是否有异常。


　　(5)定位销是否磨损。


　　4、焊工部分的检查


　　(1)焊接电源(内部除尘，连接部件松动)。


　　(2)焊枪，喷嘴清洗，送丝管堵塞，绝缘正常，风管漏水，电缆松动或损坏。


　　(3)送丝机，送丝轮是否磨损，SUS管损坏，磨损，送丝电机是否异常。


　　(4)接地线有没有烧坏，开裂，连接是否紧固。


　　关于修理：


　　如果焊接机器人出现了故障问题，就要对其进行修理。


　　(1)在修理机器人之前，请一定要检查电控箱中是否有水或油。如果设备潮湿，请勿将其打开，并检查供电电压是否符合。


　　(2)检查前后门开关是否正常，并验证电动机的转方向是否共同。


　　(3)在需要撤离机器人的时候，需要关闭所有动力和气压源并排出空气，然后松开气缸固定板固定螺钉，并移动手臂使其接近拱形，移动缓冲器座使其接近手臂，旋紧引拔气缸固定板让手臂不能移动。


　　为了正常进行工作，操作人员一定要做好日常的维护检查工作，及时发现焊接机器人的故障问题，并进行处理。


　　以上就是本次分享的全部内容，更多内容请关注我们官方网站。