山东山姆自动化设备有限公司坐落在美丽的泉城济南。公司是一家集研发、生产、销售、服务、信息咨询于一体的专业化高新技术企业。主要产品有工业机器人、洁净机器人、智能物流装备、AGV自动导引车、轨道交通装备、智能服务型机器人、自动化装配检测线、节能环保装备、能源装备和机械自动化等。涉足领域涵盖汽车、工程机械、机车车辆、电力、造船、压力容器、石油、家用电器、军工等行业。


　　焊接机器人的目标首要分为五个方面，这五个方面的特色和性质表现出了焊接机器人的五大目标。


　　1、适用的焊接办法和切割办法：


　　一般弧焊机器人只适用熔化极气体维护焊，不存在高频引弧会对机器人的操控和驱动体系干扰问题。


　　能否用于钨极氩弧焊，则决定于该机器人有没有特别抗干扰办法。


　　2、摇摆功用：


　　弧焊机器人有此要求。现有弧焊机器人的摇摆功用不同很大。最好选用能在空间范围内恣意设定摇摆方式和参数的机器人。


　　3、焊接P点示教功用：


　　对机器人示教是先示教焊缝上某一点的方位，后调整该点焊枪的姿势。


　　当调整姿势时，原示教点的方位应坚持不变。也就是机器人应能主动补偿因调整姿势所引起的P点方位的改动，保证P点坐标，以便利示教操作者。


　　4、焊接工艺故障自检和自处理功用：


　　焊接经常出现一些工艺故障，如弧焊时的粘丝、断丝、点焊时的粘电极等，若不及时采纳办法，则会发作损坏机器人或作废工件等大事故。


　　机器人有必要具有检出这类故障并实时主动泊车警告的功用。


　　5、引弧和收弧功用为了保证焊接质量：


　　引弧和收弧时，需改动焊接参数，机器人在示教时应能设定和修正。

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