山东山姆自动化设备有限公司坐落在美丽的泉城济南。公司是一家集研发、生产、销售、服务、信息咨询于一体的专业化高新技术企业。主要产品有工业机器人、洁净机器人、智能物流装备、AGV自动导引车、轨道交通装备、智能服务型机器人、自动化装配检测线、节能环保装备、能源装备和机械自动化等。涉足领域涵盖汽车、工程机械、机车车辆、电力、造船、压力容器、石油、家用电器、军工等行业。

　　发生撞枪。可能是由干工件组装发生偏差或悍枪的TCP不准确，可检查装配情况或修正焊枪TCP.2）出现电弧故障，不能引弧。可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参数太小，可手动送丝，调整焊枪与煌缝的距离，或者适当调节下艺参数。

　　保护气监控报警。冷却水或保护气供给存有故障，检查冷却水或保护气管路。

　　目前大多数焊接机器人都采用示教编程，要求工件的装配质量和精度必须有较好的一致性。

　　应用悍接机器人应严格控制零件的制备质量，提高焊件装配精度。零件表面质量，坡口尺寸和装配精度

　　将影响焊缝跟踪效果。可以从以下几方面来提高零件制备质量和焊件装配精度。

　　编制焊接机器人专用的焊接工艺，对零件尺寸、焊缝坡口、装配尺寸进行严格的工艺规定。一般零件和坡口尺寸公差控制在+0.8mm，装配尺寸误差控制在+1.5mm以内，焊缝出现气孔和咬边等焊接缺陷机率可大幅度降低。

　　采用精度较高的装配工装以提高焊件的装配精度

　　焊缝应清洗干净，无油污、铁锈、焊渣、割渣等杂物，允许有可焊性底漆。否则，将影响引弧成功率。定位煜由焊条悍改为气体保护悍，同时对点悍部位进行打磨，避免因定位悍残留的渣壳或气孔，从而避免电弧的不稳甚至飞溅的产生。

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