山东山姆自动化设备有限公司坐落在美丽的泉城济南。公司是一家集研发、生产、销售、服务、信息咨询于一体的专业化高新技术企业。主要产品有工业机器人、洁净机器人、智能物流装备、AGV自动导引车、轨道交通装备、智能服务型机器人、自动化装配检测线、节能环保装备、能源装备和机械自动化等。涉足领域涵盖汽车、工程机械、机车车辆、电力、造船、压力容器、石油、家用电器、军工等行业。


　　众所周知!随着人工成本的上升，工程机械行业的自动化、智能化生产已成为大势所趋。焊接作为结构件生产的基本过程，经历了手工焊接、半自动焊接和焊接机器人的过程，并逐渐成熟。其中，机器人焊接技术融合了机械、电子、传感器、计算机和人工智能等多门学科的知识，经历了示教再现、离线编程和智能机器人三个阶段，特别适合多品种、小批量的柔性生产。通过技术创新改善工作环境，简化操作流程，应用更加方便。


　　机器人焊接在工程机械领域的推广和广泛应用，很大地提高了整体生产效率，改善了焊接工人的工作条件，提高了焊接生产的柔性水平和焊接质量，也促进了焊接相关领域的自动化升级，“一人一站”焊接逐渐向“一人一线”焊接生产转变。


　　一、焊接机器人在工程机械行业的应用现状：


　　1、工程机械行业发展现状：


　　工程机械行业是中国装备制造业中具国际竞争力的行业之一，创造了许多工程机械的世界纪录。中国幅员辽阔，基建市场对工程机械的需求巨大。目前，大量设备(651，193台)正处于升级的高峰期。据相关研究分析，2007年中国工程机械销售收入达到6600亿元2020，中国9家工程机械企业跻身全球工程机械制造商前50名。


　　随着新技术的不断创新，随着虚拟现实、大数据、云计算、5G等技术的普及，工程机械升级速度加快，企业资源计划、办公自动化、电子商务等系统优化了信息管理的建设环节，提高了行业效率(见图1)。同时，国家倡导的绿色循环经济发展也将成为工程机械行业未来发展的重要方向。


　　2、机器人焊接的应用范围：


　　机器人焊接的特点是灵活性，可以通过编程随时改变焊接轨迹和焊接顺序，适用于品种多、焊缝多、形状复杂的产品。如如图2所示，建筑机械的结构件主要由大尺寸、重重量的板件和铸钢件组成。板材主要由Q235、Q355、Q460C等制成。厚度为6 ~ 130毫米，焊缝位置多，焊接量大。机器人CO2/MAG气体保护焊应用广泛，焊接熔深大，焊接速度快。焊接变位机的使用提高了机器人系统的自由度，焊接率达到90%以上。


　　机器人焊接由机器人本体和控制柜组成，焊接设备由焊接电源、送丝机构、焊枪和焊枪清洁器组成。目前，六轴机器人可以满足一般焊接要求。对于尺寸过大、几何形状复杂的工件，将机器人安装在移动导向小车或龙门框架上，增加1~3个外轴，配合1~2轴定位器，可以扩大机器人本身的工作空间，使工件与机器人的焊接位置处于更好的焊接位置。


　　3、机器人焊接应用现状：


　　机器人焊接以其高效率、高可靠性和高灵活性在工程机械行业引起了全世界的关注。它正在逐步将焊接工人从高疲劳、高风险的工作环境中解放出来，减少焊接烟尘造成的职业危害。据有关部门统计，机器人焊接年销量达到21.1万台(65.13万台)。


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