山东山姆自动化设备有限公司坐落在美丽的泉城济南。公司是一家集研发、生产、销售、服务、信息咨询于一体的专业化高新技术企业。主要产品有工业机器人、洁净机器人、智能物流装备、AGV自动导引车、轨道交通装备、智能服务型机器人、自动化装配检测线、节能环保装备、能源装备和机械自动化等。涉足领域涵盖汽车、工程机械、机车车辆、电力、造船、压力容器、石油、家用电器、军工等行业。接下来小编带大家了解一下如何能保证焊接机器人的正常运转。


　　一.焊接机器人的日查看及维护


　　1.送丝组织。包含送丝力距是否正常，送丝导管是否损坏，有无异常报警。


　　2.气体流量是否正常。


　　3.焊枪安全维护体系是否正常。(制止封闭焊枪安全维护作业)


　　4.水循环体系作业是否正常。


　　5.测验TCP(主张编制一个测验程序，每班交接后运行)


　　二.焊接机器人的周查看及维护


　　1.擦拭机器人各轴。


　　2.查看TCP的精度。


　　3.查看清渣油油位。


　　4.查看焊接机器人各轴零位是否精确。


　　5.整理焊机水箱后边的过滤网。


　　6.整理压缩空气进气口处的过滤网。


　　7.整理焊枪喷嘴处杂质，避免堵塞水循环。


　　8.整理送丝组织，包含送丝轮，压丝轮，导丝管。


　　9.查看软管束及导丝软管有无破损及开裂。(主张取下整个软管束用压缩空气整理)


　　10.查看焊枪安全维护体系是否正常，以及外部急停按钮是否正常。


　　三.焊接机器人的月查看及维护


　　1.光滑焊焊接接机器人各轴。其间1—6轴加白色的光滑油。油号86E006。


　　2.RP变位机和RTS轨道上的红色油嘴加黄油。油号：86K007


　　3.RP变位机上的蓝色加油嘴加灰色的导电脂。油号：86K004


　　4.送丝轮滚针轴承加光滑油。(少数黄油即可)


　　5.整理清枪设备，加注气动马达光滑油。(一般机油即可)


　　6.用压缩空气整理控制柜及焊机。


　　7.查看焊机水箱冷却水水位，及时补充冷却液(纯净水加少量工业酒精即可)


　　8.完结1—8项的作业外，履行焊接机器人的周检的一切项目。

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